125、机器人手腕的大小和重量是手腕设计时要考虑的关键问题，要紧凑的结构，合理的自由度。（）

A. A、指令部分

B. B、声明部分

C. C、数据部分

D. D、结构部分

A. A、总体进行

B. B、同时进行

C. C、交错进行

D. D、分部件进行

A. A、1

B. B、2

C. C、3

D. D、4

A. A、 工作职责

B. B、工作环境

C. C、工作条件

D. D、业务能力

E. E、售后服务

A. A、E115系列

B. B、FRENIC-Mini系列

C. C、G11系列

D. D、VG7-UD系列

A. A、增加塔板数

B. B、加大回流比

C. C、改变进料热状况

D. D、增加进料量

A. A、过载

B. B、控制

C. C、节流

D. D、机械

A. A、外部I存储器（PI）

B. B、累加器（ACCU）

C. C、输入映像寄存器（PII）

D. D、数据块（DB/DI）

A. A、中心

B. B、左边

C. C、右边

D. D、前面