126、机器人运动学逆解的多重性是指对于给定的机器人工作领域内，手部可以多方向达到目标点，因此，对于给定的在机器人的工作域内的手部位置可以得到多个解。（）

A. A、SM、DM、AC

B. B、SM、DC、ACC、SM、A

C. C、DC

D. D、SC、AC、DC

A. A、输入映像

B. B、输出映像

C. C、内部存储器

D. D、外设I/O区

A. A、 文档目的

B. B、文档读者

C. C、目录

D. D、语术定义

E. E、作者简介

A. A、 可无极调速

B. B、 适应性强

C. C、启动、停止迅速

D. D、 结构简单

E. E、 低成本"

A. A、`1/2

B. B、`3/4

C. C、`1/5

D. D、`2/3

A. A、8-10bar

B. B、6-10bar

C. C、2-10bar

D. D、2-8bar

A. A、安全

B. B、稳定

C. C、健康

D. D、经济运行

E. E、耐久度

A. A、腕级编程

B. B、关节级编程

C. C、手部级编程

D. D、本体级编程