152、模块化机器人：是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。（） 

A. A、合约书

B. B、驻场人员管理条例

C. C、驻场人员资料表

D. D、劳动合同

E. E、健康证"

A. A、示教

B. B、 准备

C. C、维护

D. D、 程序确认

E. E、故障排除

A. A、LOGO

B. B、S7-200

C. C、S7-300

D. D、S7-400

A. A、设置

B. B、分解

C. C、实施

D. D、完成情况的检查

E. E、完成情况的奖惩 "

A. A、电压

B. B、电流

C. C、电阻

D. D、功率

A. A、机器人法兰中心

B. B、大多数情况下位于机器人足部

C. C、固定于机器人足内

D. D、可自由定义

A. A、电枢绕组断路

B. B、换向极绕组断路

C. C、补偿绕组断路

D. D、电枢绕组短路

A. A、点到点

B. B、直线

C. C、关节

D. D、圆弧