答案：B
A. A、当机器人TCP点将到达某个区域的边界时，机器人停止
B. B、当TCP点进入或离开某个区间时输出一个信号
C. C、各种操作模式下均有作用
D. D、以上都是
A. A、抑制共模噪声
B. B、抑制差模噪声
C. C、克服串扰
D. D、消除电火花干扰
A. A、动力
B. B、位移
C. C、电流
D. D、转矩和速度
A. A、误码率
B. B、信噪比
C. C、噪声功率
D. D、语音清晰度
A. A、操作人员
B. B、专家
C. C、用户
D. D、都可以
A. A、工业机器人
B. B、服务机器人
C. C、军用机器人
D. D、特种机器人
