174、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）

A. A、跳步执行程序，必须单步且速度控制在10%以下

B. B、跳步执行程序，且速度控制在10%以下

C. C、跳步执行程序，且速度控制在5%以下

D. D、跳步执行程序，必须单步且速度控制在15%

A. A、MCGS

B. B、博图

C. C、Touchwin

D. D、InoTouchEINtor

A. A、给定元件

B. B、放大元件

C. C、比较元件

D. D、执行元件

A. A、 封面

B. B、目录

C. C、修订记录

D. D、 系统概述

E. E、功能说明"

A. A、风险因素

B. B、风险事故

C. C、损失

D. D、风险情况

E. E、 风险原因

A. A、 制定

B. B、 实施

C. C、控制

D. D、检查

E. E、评价"

A. A、O型

B. B、M型

C. C、Y型

D. D、H型