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工业机器人系统操作员题库
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178、四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。（）

答案：B

工业机器人系统操作员题库
质量管理工作中的PDCA循环中“C”是指（）。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6eb7-fb02-c066-81cd1140bb00.html
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123、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。（）
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d3-4a36-ed21-c0f0-2c66c78bc900.html
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PROFIBUSPA的IEC1158-2传输技术采用:数字式、位同步和（）。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e30-28ed-c066-81cd1140bb00.html
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181、通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。（）
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d3-4a43-d666-c0f0-2c66c78bc900.html
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实时以太网通信行规是（）。
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严禁将监控设备人员 ( )。
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电阻和电感串联的单相交流电路中的无功率计算公式是（）。
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94、关节空间是由全部关节参数构成的。（）
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对于机器人的维护人员或程序设计员，在 ( ) 时，不得不进入到安全防护区域内(安 全栅栏内)的情况下，需要预先制定用于确保安全的作业步骤的处理措施等。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d0-8679-4520-c0f0-2c66c78bc900.html
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178、四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。（）
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d3-4a43-0b8a-c0f0-2c66c78bc900.html
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178、四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。（）

答案：B

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质量管理工作中的PDCA循环中“C”是指（）。

A. A、计划

B. B、执行

C. C、检查

D. D、总结

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123、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。（）
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d3-4a36-ed21-c0f0-2c66c78bc900.html
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PROFIBUSPA的IEC1158-2传输技术采用:数字式、位同步和（）。

A. A、归零码

B. B、非归零码

C. C、差分码

D. D、曼彻斯特编码

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e30-28ed-c066-81cd1140bb00.html
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181、通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。（）
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000016d3-4a43-d666-c0f0-2c66c78bc900.html
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实时以太网通信行规是（）。

A. A、IEC61784-2

B. B、IEC61158

C. C、IEEE802.3

D. D、ISO/IEC8802-3

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0000a7b9-6e8d-5a29-c066-81cd1140bb00.html
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严禁将监控设备人员 ( )。

A. A、 让无关人员操作

B. B、 上网聊天

C. C、打游戏

D. D、浏览与工作无关的网页

E. E、 乱下软件"

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电阻和电感串联的单相交流电路中的无功率计算公式是（）。

A. A、P=UI

B. B、P=UIcos∮

C. C、Q=UIsin∮

D. D、Ssin∮

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94、关节空间是由全部关节参数构成的。（）
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对于机器人的维护人员或程序设计员，在 ( ) 时，不得不进入到安全防护区域内(安 全栅栏内)的情况下，需要预先制定用于确保安全的作业步骤的处理措施等。

A. A、示教

B. B、 准备

C. C、维护

D. D、 程序确认

E. E、故障排除

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178、四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。（）
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