197、谐波传动在运动学上是一种具有柔性齿圈的行星传动。（）

A. A、检查伺服、控制器、示教盒各部件连接线是否已连接完好

B. B、把机柜面板上的主电源开关旋转到接通（ON）的位置，主电源接通

C. C、检查主电源电压

D. D、检查机器人铭牌型号

A. A、能耗

B. B、动态

C. C、寿命

D. D、静态

A. A、for

B. B、if

C. C、while

D. D、dowhile

A. A、增大熔合比

B. B、减小熔合比

C. C、焊接效率高

D. D、焊接成本低

A. A、线性

B. B、单轴

C. C、自动

D. D、增量

A. A、PTP

B. B、LIN

C. C、CIRC

D. D、SPLINE

A. A、3.5m

B. B、2m

C. C、1m

D. D、0m

A. A、一个网络接口

B. B、一个串行接口

C. C、部分GPIO接口

D. D、以上均是