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213、用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。（）

答案：A

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万用表测量电阻时的调零是放在Ω范围内的适当位置，两表笔短路，旋转Ω调零旋钮，使指针的电阻在0Ω上，如果调不到0，说明（）。

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滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

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电液动换向阀中的电磁阀，应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷，电磁阀的滑阀机能应是（）。

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确定评估标准应遵循的原则是 ( )。

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为了促进企业的规范化发展，需要发挥企业文化的（）功能。

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可行性报告是在制定某一建设或科研项目之前，对该项目实施的 ( ) 进行具体、深入、细致的技术论证和经济评价，以求确定一个在技术上合理、经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告。

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157、人机界面的编程，需要与PLC的变成关联起对应的变量才可使用，使用时需要建立通讯连接（）。

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工业机器人运行时，收到电源故障警告后，提前关闭机器人的 ( )。

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83、工业机器人调姿态时主要使用手动关节的运动模式。（）

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113、机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。（）

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213、用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。（）

答案：A

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万用表测量电阻时的调零是放在Ω范围内的适当位置，两表笔短路，旋转Ω调零旋钮，使指针的电阻在0Ω上，如果调不到0，说明（）。

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B. B、仪表带电，需接零

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滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

A. A、R

B. B、W

C. C、B

D. D、L

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电液动换向阀中的电磁阀，应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷，电磁阀的滑阀机能应是（）。

A. A、M

B. B、Y

C. C、K

D. D、H

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确定评估标准应遵循的原则是 ( )。

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B. B、要与培训计划相匹配

C. C、要有适度超前性

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为了促进企业的规范化发展，需要发挥企业文化的（）功能。

A. A、娱乐

B. B、主导

C. C、决策

D. D、自律

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可行性报告是在制定某一建设或科研项目之前，对该项目实施的 ( ) 进行具体、深入、细致的技术论证和经济评价，以求确定一个在技术上合理、经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告。

A. A、可能性

B. B、有效性

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D. D、技术政策

E. E、技术支持

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157、人机界面的编程，需要与PLC的变成关联起对应的变量才可使用，使用时需要建立通讯连接（）。

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工业机器人运行时，收到电源故障警告后，提前关闭机器人的 ( )。

A. A、主电源

B. B、气源

C. C、安全光栅

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83、工业机器人调姿态时主要使用手动关节的运动模式。（）

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113、机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。（）

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