A、 通过CAD来优化设计汽车结构，减少车身重量和钢板厚度，使部件薄壁化、中空化，小型化及复合化达到轻量化目的，采用CAE技术计算汽车强度和刚度，确保减重整车的性能
B、 开发设计车体和部件更趋合理化的中空型结构。主要途径就是在结构上采用”以空代实”，即对承受弯曲或扭转载荷为主的构件，采用空心结构取代实心结构，同时优化结构布局，使之更加紧凑，这样既可以减轻重量，节约材料，又可以充分利用材料的强度和刚度
C、 在轻量化与材料特性、工艺性、生产批量、成本及其它制约因素中找到一个最佳的结合点，实现多材料组合的轻量化结构，强调合适的材料用于合适的部位，结合CAD/CAE，使结构轻量化设计与优化融入开发前期，缩短开发周期，降低成本，确保了汽车轻量化的效率和质量
D、 以上说法均正确
答案：A
A、 通过CAD来优化设计汽车结构，减少车身重量和钢板厚度，使部件薄壁化、中空化，小型化及复合化达到轻量化目的，采用CAE技术计算汽车强度和刚度，确保减重整车的性能
B、 开发设计车体和部件更趋合理化的中空型结构。主要途径就是在结构上采用”以空代实”，即对承受弯曲或扭转载荷为主的构件，采用空心结构取代实心结构，同时优化结构布局，使之更加紧凑，这样既可以减轻重量，节约材料，又可以充分利用材料的强度和刚度
C、 在轻量化与材料特性、工艺性、生产批量、成本及其它制约因素中找到一个最佳的结合点，实现多材料组合的轻量化结构，强调合适的材料用于合适的部位，结合CAD/CAE，使结构轻量化设计与优化融入开发前期，缩短开发周期，降低成本，确保了汽车轻量化的效率和质量
D、 以上说法均正确
答案：A
A. 能量消耗率
B. 续驶里程
C. 再生能量
D. 动力系效率
A. 需要长期维护
B. 容易受网络干扰影响
C. 只能用于燃油车
D. 安装复杂
A. 高，远
B. 高，近
C. 低，远
D. 低，近
A. 闭环控制系统比开环控制系统更加复杂，成本高。
B. 闭环控制系统控制链路较为简单。
C. 闭环控制一般不需要调节参数即可稳定。
D. 闭环控制系统效果总是优于开环控制。
A. 箱体
B. 电池包结构件
C. 电芯
D. 附件
A. 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B. 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
C. 轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。
D. 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
A. 灵敏度
B. 线性度
C. 精度
D. 分辨率
A. 参考说明书
B. 随便插入即可
C. 使用万用表检测
D. 对比线色
A. 直流供电设备
B. 交流供电设备
C. 充电连接电缆
D. 控制引导装置
