139.实现汽车轻量化的途径，下列描述错误的是( )。

A. 　机动性高、适应性好。

B. 　结构简单、比较好控制。

C. 　相比于履带式底盘与轮式底盘移动速度快、运动噪声小。

D. 　相比于履带式底盘与轮式底盘负重性能好。

A. 　10-15MPa

B. 　15-20MPa

C. 　10-20MPa

D. 　15-25MPa

A. 　边形核边长大

B. 　先形核后长大

C. 　自发形核非自发形核

D. 　晶枝生长

A. 　清晰度和反光性

B. 　颜色丰富多彩

C. 　尺寸大小

D. 　设计独特

A. 　1000/V

B. 　5000/V

C. 　10000/V

D. 　20000/V

A. 　 ros::NodeHandle nh;ros::Publisher pub=nh.advertise(”mytopic”，stdmsgs::Int32，10);

B. 　 ros::NodeHandle nh;ros::Publisher pub =nh.advertise(”mytopic”，10);

C. 　ros::Publisher pub(”mytopic”，stdmsgs::Int32，10);

D. 　ros::Publisherpub(”mytopic”，10);

A. 　车门框架

B. 　车轮

C. 　驾驶杆

D. 　以上都对

A. 　可观察性

B. 　互逆性

C. 　可区分性

D. 　相似性

A. 　多 个Server 可以同时提供同一个Service

B. 　Topic是异步通信， Service 是同步通信

C. 　Topic通信是单向的，Service 是双向的

D. 　Topic 适用于传感器的消息发布，Service 适用于偶尔调用的任务

A. 30%

B. 20%

C. 10%

D. 5%