170.低合金结构钢焊接时，最常出现的缺陷是( )。

A. 40%

B. 80%

C. 60%

D. 25%

A. 　其它选项都是

B. 　人机互动

C. 　语音搜索

D. 　语音输入

A. 　灰度线性变换

B. 　二值化

C. 　傅立叶变换

D. 　中值滤波

A. 　即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。

B. 　轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。

C. 　轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。

D. 　地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度。

A. 　使用高质量的组件

B. 　避免静电

C. 　使用劣质连接器

D. 　进行系统测试

A. 　雷达模拟器

B. 　摄像头模拟器

C. 　虚拟现实头盔

D. 　数据记录仪

A. 　霍尔传感器

B. 　爆震传感器

C. 　压力传感器

D. 　水温传感器

A. 　密度小

B. 　易加工

C. 　阻尼减震性好

D. 　以上都对

A. 　含防锈剂的水

B. 　蒸馏水

C. 　纯净水

D. 　含防腐剂的水

A. 　黑色

B. 　橘红色

C. 　蓝色

D. 　棕色