176.提高低碳钢的硬度，改善其切削加工性，常采用( )。

A. 　在 launch 中添加param

B. 　通 过ROS的 API来添加 param

C. 　通 过rosparam 命令添加param

D. 　通 过rosnode 命令添加 param

A. 　电机控制器供电保险丝损坏

B. 　电机控制器使能控制断路

C. 　至高压控制盒的线缆绝缘性能低

D. 　电机控制器至VBU的新能源CANH断路

A. 　锂原电池

B. 　镁-氯化银电池

C. 　镍氢电池

D. 　氢氧燃料电池

A. 　减小汽车结构框架和自身钢板重量，并对其进行刚度校核和强度校核。在确保自身性能条件下，尽可能的轻

B. 　通过改变运动结构方式，使结构整体变小，达到变轻的目的

C. 　通过改变汽车的整体尺寸，小型化，来减轻重量

D. 　A和B都正确

A. 　 ros::NodeHandle nh;ros::Publisher pub=nh.advertise(”mytopic”，stdmsgs::Int32，10);

B. 　 ros::NodeHandle nh;ros::Publisher pub =nh.advertise(”mytopic”，10);

C. 　ros::Publisher pub(”mytopic”，stdmsgs::Int32，10);

D. 　ros::Publisherpub(”mytopic”，10);

A. 　不允许有外溢

B. 　允许有轻微外溢

C. 　排放干净

D. 　加注到规定剂量的1.5倍

A. 　确保周围环境安全

B. 　保持高车速

C. 　手动操控刹车

D. 　关闭所有传感器

A. 　并联

B. 　串联

C. 　混联

D. 　独立

A. 　甲醇

B. 　乙醇

C. 　生物柴油

D. 　汽油

A. 1

B. 2

C. 4

D. 6