80.驱动电机应空转灵活，无定转子相擦现象或异响;驱动电机控制器应具有满足整车要求的通讯功能、( )的功能。

A. 　偏暗

B. 　偏亮

C. 　不变

D. 　以上均不对

A. 　P控制对误差信号进行放大或衰减。

B. PID控制器在P、I、D三个参数同时为零时候仍然起作用。

C. 　I控制通过对误差累积的作用来影响控制器的输出。

D. 　PID三种控制方法可以通过组合使用从而达到互补的效果。

A. 　EV

B. 　HEV

C. 　PHEV

D. 　FCEV

A. 　空调压缩机

B. 　PTC加热器

C. 　压缩机控制器

D. 　真空泵

A. 　抬头显示

B. 　全车影像监视

C. 　前向车距监测

D. 　交通拥挤提醒

A. 　连接所有电缆

B. 　进行功能测试

C. 　进行系统校准

D. 　检查所有部件

A. 　发电功能

B. 整流功能

C. 通讯功能

D. 　扭矩输出功能。

A. 　使发动机在最佳排放区工作

B. 　使发动机在最佳效率区工作

C. 　使发动机在最佳效率区和排放区工作

D. 　使发动机在最佳经济工况工作

A. 　package.xml

B. 　*.Cpp

C. 　README.md

D. 　*.h

A. 　rosbag可以记录和回放topic

B. 　rosbag 可以记录和回放service

C. 　rosbag 可以指定记录某一个或多个topic

D. 　rosbag 记录的结果为.bag 文件