141.新能源汽车动力电池性能指标主要有储能密度、循环寿命、充电速度、抗高低温和安全性等，其中( )和安全性最受关注，也因此磷酸铁锂电池和三元锂电池跻身主流市场，分别应用于客车市场和乘用车市场。

A. 　rosbag可以记录和回放topic

B. 　rosbag 可以记录和回放service

C. 　rosbag 可以指定记录某一个或多个topic

D. 　rosbag 记录的结果为.bag 文件

A. 　DC/DC变换器

B. 　电机控制器

C. 　高压控制盒

D. 　车载充电机

A. 　驾驶辅助(DA)

B. 　部分自动驾驶(PA)

C. 　有条件自动驾驶(CA)

D. 　高度自动驾驶(HA)

A. 　特征形成

B. 　特征提取

C. 　特征选择

D. 　特征评判

A. 　高速数据线

B. 　一般电缆

C. 　家庭电缆

D. 　充电线

A. 　最大工作电压

B. 　B级电压

C. 　A级电压

D. 　额定电压

A. 　高能量

B. 　高电压

C. 　大电流

D. 　高功率

A. 　铂

B. 　铝

C. 　锡

D. 　铬

A. 　0.4-0.5V

B. 　0.5-0.6V

C. 　0.6-0.8V

D. 　0.9-1.0V

A. 　低排放

B. 　续驶里程焦虑

C. 　缩短充电时间

D. 　以上答案都正确