9.智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向( )输送指令。

A. 　P1

B. 　P2

C. 　P3

D. 　P4

A. 　增程式汽车

B. 　油电混动汽车

C. 　插电混动汽车

D. 　燃料电池汽车

A. 　数据样本

B. 　样本和模型对应关系

C. 　模型参数

D. 　拟合模型

A. 　低于车辆高度

B. 　超过车辆高度

C. 　与车辆高度一致

D. 　不影响视野

A. 　sudo apt-get install roskineticpackagename

B. 　sudo apt-get install ros-kinetic-packagename

C. 　sudo apt-get install ROS-Kinetic-pacakgename

D. 　sudo apt-get install ROSkinetic-pacakgename

A. 　雷达传感器故障

B. 　摄像头故障

C. 　系统设置错误

D. 　天气影响

A. 　抽水蓄能

B. 　气压储能

C. 　可充电储能

D. 　液压储能

A. 　仿 真

B. 　可视化

C. 　调试

D. 　命 令 行

A. 　验证所有功能是否正常

B. 　仅检查外观

C. 　观察其他车辆

D. 　进行随机测试

A. 　1s .txt

B. 　find /opt -name “ .txt”

C. 　1s -d .txt

D. 　find -name “*.txt”