27.超声波雷达多用于精准测距，基本原理是通过测量超声波发射脉冲和接收脉冲的时间差，结合空气中超声波传输速度计算相对距离。常见的超声波雷达安装于( )上，用于测量汽车前后障碍物;安装于汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离。

A. 　整车功率控制

B. 　工作模式切换的控制

C. 　A和B都正确

D. 　制动能量回收控制

A. 　电压

B. 　电芯均衡及管理控制

C. 　恒温

D. 　电流

A. 　addexecutable()

B. 　add_library ()

C. 　add_link

D. 　target_link_libraries

A. 　边形核边长大

B. 　先形核后长大

C. 　自发形核非自发形核

D. 　晶枝生长

A. 　出行者信息服务

B. 　道路监控

C. 　城市公交管理

D. 　出租车管理

A. 　美观性

B. 　用户友好性

C. 　软件版本

D. 　网络速度

A. 　低于车辆高度

B. 　超过车辆高度

C. 　与车辆高度一致

D. 　不影响视野

A. 　寿命长

B. 　轻巧

C. 　能量密度大

D. 　费用高

A. 　复合材料

B. 　有色金属材料

C. 　碳纤维材料

D. 　工程塑料

A. 　 ros::NodeHandle nh;ros::Publisher pub=nh.advertise(”mytopic”，stdmsgs::Int32，10);

B. 　 ros::NodeHandle nh;ros::Publisher pub =nh.advertise(”mytopic”，10);

C. 　ros::Publisher pub(”mytopic”，stdmsgs::Int32，10);

D. 　ros::Publisherpub(”mytopic”，10);