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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

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99.以下不属于车载终端功能的是( )

A、　位置信息处理

B、　移动网络接入位信息接收

C、　车辆信号采集控制

D、　车辆定

答案：D

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

57.安装智能辅助驾驶系统时，以下哪项不是连接的关键步骤?( )

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190.用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式，主要有磁频传感器、波频传感器、( )、视频传感器、霍尔传感器等种类。

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33、在 ROS机器人操作系统中，SLAM 程序对里程计累计误差的修正，体现在 ( )。

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25、在 ROS 机器人操作系统中，已知一个service 叫做＇/GetMap＇，查看该 service 的类型可以用哪条指令( )。

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63.维修师傅在对某品牌纯电动汽车进行故障检测时，诊断仪显示无法与电机控制器取得联系，电机控制器的外部控制电路如图所示，试分析以下选项中不会造成该故障现象的是( )。

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9.智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向( )输送指令。

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125.前车防撞预警FCW是一种高级安全辅助系统，它通过( )系统时刻监测前方车辆，感应和计算行驶过程中车辆与前车的距离来判断潜在的碰撞风险，并发出警示。

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146.在串联混合动力电动汽车中，发动机-发电机组输出的直流电与动力电池组输出的直流电经过()的调整后，共同向电机控制器提供电能。( )

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91、三相感应电机接入到额定电压，从空载到满载的过程中，( )。

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3.车间距是指( )。

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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

题目内容

(

单选题

)

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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

99.以下不属于车载终端功能的是( )

A、　位置信息处理

B、　移动网络接入位信息接收

C、　车辆信号采集控制

D、　车辆定

答案：D

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57.安装智能辅助驾驶系统时，以下哪项不是连接的关键步骤?( )

A. 　确保连接器插紧

B. 　进行静态测试

C. 　随意连接

D. 　避免短路

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190.用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式，主要有磁频传感器、波频传感器、( )、视频传感器、霍尔传感器等种类。

A. 　光电传感器

B. 　温度传感器

C. 　压力传感器

D. 　转速传感器

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33、在 ROS机器人操作系统中，SLAM 程序对里程计累计误差的修正，体现在 ( )。

A. 　base_link<--->odom 这段tf

B. 　odom<--->map 这段 tf

C. 　/odom话题

D. 　/map话题

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25、在 ROS 机器人操作系统中，已知一个service 叫做＇/GetMap＇，查看该 service 的类型可以用哪条指令( )。

A. 　rosservice type /GetMap

B. 　rossrv type /GetMap

C. 　rosservice echo /GetMap

D. 　rosservice list /GetMap

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63.维修师傅在对某品牌纯电动汽车进行故障检测时，诊断仪显示无法与电机控制器取得联系，电机控制器的外部控制电路如图所示，试分析以下选项中不会造成该故障现象的是( )。

A. 　电机控制器供电保险丝损坏

B. 　电机控制器使能控制断路

C. 　至高压控制盒的线缆绝缘性能低

D. 　电机控制器至VBU的新能源CANH断路

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9.智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向( )输送指令。

A. 　环境感知层

B. 　信息融合层

C. 　控制和执行层

D. 　以上都不对

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125.前车防撞预警FCW是一种高级安全辅助系统，它通过( )系统时刻监测前方车辆，感应和计算行驶过程中车辆与前车的距离来判断潜在的碰撞风险，并发出警示。

A. 　雷达

B. 　红外线

C. 　紫外线

D. 　摄像头

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146.在串联混合动力电动汽车中，发动机-发电机组输出的直流电与动力电池组输出的直流电经过()的调整后，共同向电机控制器提供电能。( )

A. 　转矩耦合装置

B. 　电电耦合装置

C. 　转速耦合装置

D. 　功率耦合装置

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91、三相感应电机接入到额定电压，从空载到满载的过程中，( )。

A. 　转速明显变化，电流基本不变

B. 　转速基本不变，电流也基本不变

C. 　转速明显变化，电流明显变化

D. 　转速基本不变，电流明显变化

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3.车间距是指( )。

A. 　前车尾部与本车头部之间的距离

B. 　前车尾部与本车尾部之间的距离

C. 　前车头部与本车尾部之间的距离

D. 　前车头部与本车头部之间的距离

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