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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

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108.自动驾驶汽车应用了各种传感器，如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等，其中( )是唯一受气候影响最小的，具有全天候特性，是其他传感器所不具备的。

A、　摄像头

B、　超声波雷达

C、　激光雷达

D、　毫米波雷达

答案：D

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

186.智能自动驾驶汽车控制系统立足于主动安全控制，以微型计算机为控制核心的电子系统，通常由8个功能不同的子系统组成，包括紧急制动辅助系统、车距控制系统、限速识别系统、并线警告系统、()、夜视仪系统、周围环境识别系统及综合稳定控制系统等。( )

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181.车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、( )、识别车牌号码的处理机(如计算机)等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。

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163.车载充电机属于( )。

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128.在进行动态测试时，系统故障排除的步骤是:( )

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9.智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向( )输送指令。

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168.燃料电池电动汽车【FCEV】是以燃料电池系统作为单一动力源或者燃料电池系统与()系统作为混合动力源的电动汽车。( )

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19、在 ROS 机器人操作系统中，启动ROS Master的命令是( ) 。

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40.锂电池是现阶段新能源车的主流选择，锂的化合物(锰酸锂，磷酸铁锂等)作为电极材料，( )作为负极材料，其优势在于能量密度高、体积小、重量轻、充电效率高。

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141.车载通信终端安装在新能源汽车上，不能( )整车相关数据。

8.盲区监测的简称为( )。

题目内容

(

单选题

)

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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

108.自动驾驶汽车应用了各种传感器，如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等，其中( )是唯一受气候影响最小的，具有全天候特性，是其他传感器所不具备的。

A、　摄像头

B、　超声波雷达

C、　激光雷达

D、　毫米波雷达

答案：D

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A. 　泊车辅助系统

B. 　转向辅助系统

C. 　动力辅助系统

D. 　车载网络系统

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A. 　图像采集设备

B. 　声频采集设备

C. 　超声波采集设备

D. 　无线电设备

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163.车载充电机属于( )。

A. 　DC/DC

B. 　AC/DC

C. 　DC/AC

D. 　AC/AC

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128.在进行动态测试时，系统故障排除的步骤是:( )

A. 　进行逐步排查

B. 　随意更换部件

C. 　让其他人处理

D. 　立即停止测试

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A. 　环境感知层

B. 　信息融合层

C. 　控制和执行层

D. 　以上都不对

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168.燃料电池电动汽车【FCEV】是以燃料电池系统作为单一动力源或者燃料电池系统与()系统作为混合动力源的电动汽车。( )

A. 　抽水蓄能

B. 　气压储能

C. 　可充电储能

D. 　液压储能

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19、在 ROS 机器人操作系统中，启动ROS Master的命令是( ) 。

A. 　roscore

B. 　rosmaster

C. 　roslaunch

D. 　rosMaster

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A. 　金属氧化物

B. 　石墨

C. 　铅

D. 　铅化物

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141.车载通信终端安装在新能源汽车上，不能( )整车相关数据。

A. 　采集

B. 　储存

C. 　传输

D. 　屏蔽

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8.盲区监测的简称为( )。

A. 　LCW

B. 　BSD

C. 　FCW

D. 　AVM

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