145.为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上，需要对激光雷达进行( )参数标定。

A. 　EV

B. 　BEV

C. 　FCEV

D. 　HEV

A. 　路径规划

B. 　轨迹规划

C. 　自主定位

D. 　避障规划

A. 　视野无遮挡

B. 　镜头上贴有保护膜

C. 　摄像头散热良好

D. 　摄像头镜面磨损

A. 　高压(安全问题)

B. 　低燃料经济性

C. 　释放到大气中的二氧化碳数量更少

D. 　静音

A. 　摄像头故障

B. 　车道线不清晰

C. 　环境光线影响

D. 　毫米波雷达故障

A. 　100;1000

B. 　500;1000

C. 　500;100

D. 　100;500

A. 　-/catkinws/

B. 　-/catkin_ws/devel

C. 　-/catkin_ws/build

D. 　-/myws/src

A. 　车载充电机

B. 　电机控制器

C. 　高压控制盒

D. 　DC/DC变换器

A. 　电源问题

B. 　车钥匙不在车内

C. 　车窗被关闭

D. 　没有油量

A. 　刚度

B. 　强度

C. 　疲劳强度

D. 　耐腐蚀性