74.世界上第一辆大规模生产的插电式混动动力汽车是( )。

A. 　永磁同步电机

B. 　异步交流电机

C. 　直流无刷电机

D. 　直流有刷电机

A. 　-/catkinws/

B. 　-/catkin_ws/devel

C. 　-/catkin_ws/build

D. 　-/myws/src

A. 　P控制对误差信号进行放大或衰减。

B. PID控制器在P、I、D三个参数同时为零时候仍然起作用。

C. 　I控制通过对误差累积的作用来影响控制器的输出。

D. 　PID三种控制方法可以通过组合使用从而达到互补的效果。

A. 　电机驱动系统

B. 　电池管理系统

C. 　能量管理系统

D. 　动力电池

A. 　0.12MQ

B. 　0.24MO

C. 　0.38MQ

D. 　20MO

A. 　发动机

B. 　传动系统

C. 　制动器

D. 　转向

A. 　BAS

B. 　发动机

C. 　电动机

D. 　发动机-发电机

A. 15

B. 20

C. 25

D. 10

A. 　base_link<--->odom 这 段tf

B. 　odom<--->map 这段 tf

C. 　/odom话题

D. 　/map话 题

A. 　平面

B. 　陆标

C. 　线段

D. 　双目视觉特征点