112.混合度60%的混合动力汽车属于( )。

A. 　组件数量过多

B. 　组件功能一致

C. 　系统兼容性

D. 　颜色搭配

A. 　1000/V

B. 　5000/V

C. 　10000/V

D. 　20000/V

A. 　Node是 ROS 的进程。

B. 　Node是 ROS 可执行文件运行的实例。

C. 　Node 启时会向Master 注册。

D. 　Node可以先于ROS Master 启动。

A. 　氧化锆

B. 　氧化镁

C. 　氧化锌

D. 氧化铝

A. 　为电池充电之前的检测电阻

B. 　车辆高压上电时降低冲击电流

C. 　交流充电时的安全保护电阻

D. 　不是车辆上必须的结构

A. 　发动机气门室盖

B. 　空气过滤器罩

C. 　风扇叶片

D. 　以上都是

A. 　多 个Server 可以同时提供同一个Service

B. 　Topic是异步通信， Service 是同步通信

C. 　Topic通信是单向的，Service 是双向的

D. 　Topic 适用于传感器的消息发布，Service 适用于偶尔调用的任务

A. 　sudo apt-get install roskineticpackagename

B. 　sudo apt-get install ros-kinetic-packagename

C. 　sudo apt-get install ROS-Kinetic-pacakgename

D. 　sudo apt-get install ROSkinetic-pacakgename

A. 　减小汽车结构框架和自身钢板重量，并对其进行刚度校核和强度校核。在确保自身性能条件下，尽可能的轻

B. 　通过改变运动结构方式，使结构整体变小，达到变轻的目的

C. 　通过改变汽车的整体尺寸，小型化，来减轻重量

D. 　A和B都正确

A. 　摄像头故障

B. 　标志不清晰

C. 　环境光线影响

D. 　激光雷达故障