3、()反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。( )

A. 　测试目的

B. 　测试方法

C. 　测试结果

D. 　以上都是

A. 　内燃机

B. 　驱动轮

C. 　电动机

D. 　变速器

A. 　由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面

B. 　如果存在极平面，则两个极点一定位于极平面上

C. 　引入对极几何约束后，对应的像素点在对应极线内搜索

D. 　极线是指两个像平面的交线

A. 　200V

B. 　300V

C. 　400V

D. 　500V

A. 　动力性

B. 　舒适性

C. 　安全性

D. 　环保性

A. 　中央处理单元

B. 　显示屏

C. 　GPS接收器

D. 　音响系统

A. 　即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。

B. 　轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。

C. 　轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。

D. 　地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度。

A. 　灰度线性变换

B. 　二值化

C. 　傅立叶变换

D. 　中值滤波

A. 1

B. 2

C. 4

D. 6

A. 　转化元件、发射元件

B. 　转化元件、输出元件

C. 　发射元件、基本转化电路

D. 　转化元件、基本转化电路