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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
题目内容
(
单选题
)
9、机器人操作系统ROS 的全称是( ) 。

A、 Router Operating Sytstem

B、 Request of Service

C、 React Operating System

D、 Robot Operating System

答案:D

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
147、视觉系统标定意义错误的是( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e97e-9022-c0d3-e3c340d73a00.html
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51、以下自然语言理论与技术对应错误的是( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e969-9c28-c0d3-e3c340d73a00.html
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144.在智能辅助驾驶功能测试中,影响系统反应时间的主要因素是( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8d4-a086-c0d3-e3c340d73a00.html
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95.调试过程中,若发现有组件过热,应立即:( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8c5-8b84-c0d3-e3c340d73a00.html
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111、()是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e976-1a7d-c0d3-e3c340d73a00.html
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65.传感器的安装角度对其性能影响最大的是:( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8bc-89ac-c0d3-e3c340d73a00.html
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23.定子及转子为独立绕组,双方通过电磁感应来传递力矩,其转子以低于/高于气隙旋转磁场转速旋转的交流电机,称之为( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e86c-006e-c0d3-e3c340d73a00.html
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19.对电动机轴承润滑的检查,( )电动机转轴,看是否转动灵活,听有无异声。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e86a-b8ba-c0d3-e3c340d73a00.html
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129.对于动态测试使用的场地,要求是:( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8d0-0441-c0d3-e3c340d73a00.html
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60.在智能驾驶中,如何判断交通信号灯的状态:( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8bb-0666-c0d3-e3c340d73a00.html
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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
题目内容
(
单选题
)
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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

9、机器人操作系统ROS 的全称是( ) 。

A、 Router Operating Sytstem

B、 Request of Service

C、 React Operating System

D、 Robot Operating System

答案:D

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
相关题目
147、视觉系统标定意义错误的是( )

A.  将实际坐标变换为像素坐标

B.  获得像素所代表的真实世界的长度单位

C.  补偿图像畸变

D.  校验相机与实物面的几何关系

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e97e-9022-c0d3-e3c340d73a00.html
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51、以下自然语言理论与技术对应错误的是( )。

A.  基于词素、词汇——词典结构

B.  模板匹配、基于规则——模式匹配

C.  基于记忆的推理、语言行为理论、篇章语法——产生式规则、概念相依 理论、脚本、框架、语义网络、逻辑

D.  格语法、语义基元理论、模型理论——扩展转移网络(ATN),CF 规 则

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144.在智能辅助驾驶功能测试中,影响系统反应时间的主要因素是( )

A.  传感器的处理能力

B.  车辆的动力系统

C.  车主的个人驾驶风格

D.  车辆的外观

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8d4-a086-c0d3-e3c340d73a00.html
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95.调试过程中,若发现有组件过热,应立即:( )

A.  断开电源

B.  继续调试

C.  不需处理

D.  更换组件

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111、()是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知( )

A.  力觉

B.  接近觉

C.  触觉

D.  温度觉

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65.传感器的安装角度对其性能影响最大的是:( )

A.  前向传感器

B.  后向传感器

C.  侧向传感器

D.  角度无关

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23.定子及转子为独立绕组,双方通过电磁感应来传递力矩,其转子以低于/高于气隙旋转磁场转速旋转的交流电机,称之为( )。

A.  异步电机

B.  开关磁阻电机

C.  无刷直流电机

D.  永磁同步电机

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e86c-006e-c0d3-e3c340d73a00.html
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19.对电动机轴承润滑的检查,( )电动机转轴,看是否转动灵活,听有无异声。

A.  用手转动

B.  通电转动

C.  用皮带转动

D.  用其它设备带动

解析:好的!让我们一起来分析这道题。 题干要求我们对电动机轴承润滑情况进行检查,具体做法是通过转动电动机转轴来观察其是否灵活,并听是否有异声。 首先,我们需要明确的是,检查电动机轴承润滑情况时,最直接、简单且安全的方法是用手转动电动机转轴。这样可以直观地感受轴承的运转情况,同时也能听到是否有异常声音。 接下来我们逐一分析选项: - **A: 用手转动**:这是最直接、简单且安全的方法。用手可以直接感受转轴的运转状态,并且容易听到是否有异声。 - **B: 通电转动**:这种方法不太合适。如果轴承有问题,直接通电可能会导致更大的损坏或安全隐患。 - **C: 用皮带转动**:虽然也可以实现转动,但操作起来不如直接用手方便,而且可能不够精确。 - **D: 用其它设备带动**:这种方法过于复杂,且同样不如直接用手简便。 因此,最佳答案是 A: 用手转动。 通过这个方法,我们可以更直观地判断电动机轴承的润滑状况。希望这个解释对你有所帮助!

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129.对于动态测试使用的场地,要求是:( )

A.  空旷且没有障碍物

B.  附近有充足的停车位

C.  地面平坦,易于行驶

D.  任何地面条件均可

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8d0-0441-c0d3-e3c340d73a00.html
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60.在智能驾驶中,如何判断交通信号灯的状态:( )

A.  通过GPS信号

B.  通过车辆传感器和摄像头识别

C.  通过车载音响提示

D.  通过手动观察

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