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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
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单选题
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11、ROS官方二进制包可以通过以下哪个命令安装(假定Kinetic 版本)( ) 。

A、 sudo apt-get install roskineticpackagename

B、 sudo apt-get install ros-kinetic-packagename

C、 sudo apt-get install ROS-Kinetic-pacakgename

D、 sudo apt-get install ROSkinetic-pacakgename

答案:B

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
113.混合动力汽车的混合度是指( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e949-bc7b-c0d3-e3c340d73a00.html
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54.氢燃料电池汽车可以在( )min内充满氢气
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e937-7a22-c0d3-e3c340d73a00.html
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176.智能座舱的车载Wi-Fi主要风险是( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8de-8d4b-c0d3-e3c340d73a00.html
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93.根据GB/T31484-2015混合动力乘用车用功率型蓄电池该循环测试由两部分组成( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e943-5a24-c0d3-e3c340d73a00.html
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103.判断电机转动信号的初相位需要部件( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e946-9cda-c0d3-e3c340d73a00.html
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105、在机器人坐标系的判定中,我们用中指指向( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e974-ea74-c0d3-e3c340d73a00.html
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12.电动汽车用驱动电机系统堵塞与渗漏型故障模式不包括( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e868-5ba2-c0d3-e3c340d73a00.html
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200.通过调整充电装置输出电压使充电电流强度保持不变的是( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8a8-bcfb-c0d3-e3c340d73a00.html
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136.动态测试中,自适应巡航控制无法识别前方车辆,可能的原因是:( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8d2-28ab-c0d3-e3c340d73a00.html
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56、下列哪个算法/库不能实现闭环检测( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e96a-ada4-c0d3-e3c340d73a00.html
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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
题目内容
(
单选题
)
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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

11、ROS官方二进制包可以通过以下哪个命令安装(假定Kinetic 版本)( ) 。

A、 sudo apt-get install roskineticpackagename

B、 sudo apt-get install ros-kinetic-packagename

C、 sudo apt-get install ROS-Kinetic-pacakgename

D、 sudo apt-get install ROSkinetic-pacakgename

答案:B

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
相关题目
113.混合动力汽车的混合度是指( )。

A.  发动机实时转速÷(发动机实时转速+驱动电机实时转速).

B.  驱动电机额定转速÷(发动机额定转速+驱动电机额定转速).

C.  发动机实时功率÷(发动机实时功率+驱动电机实时功率).

D.  驱动电机额定功率÷(发动机额定功率+驱动电机额定功率).

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e949-bc7b-c0d3-e3c340d73a00.html
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54.氢燃料电池汽车可以在( )min内充满氢气

A. 15

B. 20

C. 25

D. 10

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e937-7a22-c0d3-e3c340d73a00.html
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176.智能座舱的车载Wi-Fi主要风险是( )

A.  网络攻击

B.  电池消耗增加

C.  提高音响质量

D.  影响座椅舒适度

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8de-8d4b-c0d3-e3c340d73a00.html
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93.根据GB/T31484-2015混合动力乘用车用功率型蓄电池该循环测试由两部分组成( )。

A.  主放电工况

B.  主充电工况

C.  A选项和B选项都正确

D.  A选项正确B选项错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e943-5a24-c0d3-e3c340d73a00.html
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103.判断电机转动信号的初相位需要部件( )。

A.  IGBT

B.  旋转变压器

C.  电机控制器

D.  车载充电机

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e946-9cda-c0d3-e3c340d73a00.html
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105、在机器人坐标系的判定中,我们用中指指向( )。

A.  X轴

B.  Y轴

C.  Z轴

D.  不知道B

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e974-ea74-c0d3-e3c340d73a00.html
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12.电动汽车用驱动电机系统堵塞与渗漏型故障模式不包括( )。

A.  破裂

B.  堵塞

C.  漏水

D.  渗水

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e868-5ba2-c0d3-e3c340d73a00.html
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200.通过调整充电装置输出电压使充电电流强度保持不变的是( )。

A.  恒压充电

B.  恒流充电

C.  脉冲充电

D.  间歇充电

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8a8-bcfb-c0d3-e3c340d73a00.html
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136.动态测试中,自适应巡航控制无法识别前方车辆,可能的原因是:( )

A.  雷达传感器故障

B.  车速传感器故障

C.  前方车辆太小

D.  以上都是

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8d2-28ab-c0d3-e3c340d73a00.html
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56、下列哪个算法/库不能实现闭环检测( )。

A.  DBOW

B.  FAB-MAP

C.  SeqSLAM

D.  g2o

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e96a-ada4-c0d3-e3c340d73a00.html
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