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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

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16、在 ROS 机器人操作系统中，CMake 的指令中，引入头文件的搜索路径是哪个指令( )。

A、　include_directories

B、　include_directory

C、　cmakeincludepath()

D、　cmake_include_directory ()

答案：A

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

122.下列描述汽车轻量化的主要途径正确的是( )。

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68、里程估计是根据传感器观测信息估计( )。

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28.使用串联混合动力驱动系统的车辆具有( )特点

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106、()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。( )

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188.信息融合技术，即利用计算机技术对按时序获取()的观测信息在一定准则下加以自动分析、综合，以完成需要的决策和估计任务而进行的信息处理过程。( )

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63.维修师傅在对某品牌纯电动汽车进行故障检测时，诊断仪显示无法与电机控制器取得联系，电机控制器的外部控制电路如图所示，试分析以下选项中不会造成该故障现象的是( )。

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176.自适应巡航控制系统的英文缩写是ACC，又可称为智能巡航控制系统，它将汽车自动巡航控制系统( )和车辆前向撞击报警FCW系统有机结合起来，自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。

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118.目前，电子油门已经大量应用，凡具备( )功能的车辆都配备有电子油门。

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138、下列算法中属于局部处理的是:( )。

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75、一般来说，机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节( )。

题目内容

(

单选题

)

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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

16、在 ROS 机器人操作系统中，CMake 的指令中，引入头文件的搜索路径是哪个指令( )。

A、　include_directories

B、　include_directory

C、　cmakeincludepath()

D、　cmake_include_directory ()

答案：A

相关题目

122.下列描述汽车轻量化的主要途径正确的是( )。

A. 　缩小汽车尺寸

B. 　采用轻质材料

C. 　采用非承载时车身

D. 　以上都对

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68、里程估计是根据传感器观测信息估计( )。

A. 　机器人位置和角度变化

B. 　机器人当前位姿

C. 　机器人移动速度

D. 　机器人速度变化

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28.使用串联混合动力驱动系统的车辆具有( )特点

A. 　只有一个电机与驱动轮相连

B. 　内燃机和电机可提供用于驱动车辆的扭矩

C. 　带有一个电机和一个位于内燃机与电机之间的手动变速箱

D. 　只有内燃机与驱动轮相连

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106、()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。( )

A. 　力觉传感器

B. 　接近传感器

C. 　触觉传感器

D. 　温度传感器

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A. 　若干传感器

B. 　单个传感器

C. 　特种传感器

D. 　两个传感器

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A. 　电机控制器供电保险丝损坏

B. 　电机控制器使能控制断路

C. 　至高压控制盒的线缆绝缘性能低

D. 　电机控制器至VBU的新能源CANH断路

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A. 　CCS

B. 　ITS

C. 　LDW

D. 　AEB

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118.目前，电子油门已经大量应用，凡具备( )功能的车辆都配备有电子油门。

A. 　自动紧急制动

B. 　定速巡航

C. 　盲区监视

D. 　抬头显示

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138、下列算法中属于局部处理的是:( )。

A. 　灰度线性变换

B. 　二值化

C. 　傅立叶变换

D. 　中值滤波

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75、一般来说，机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节( )。

A. 　受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数

B. 　确定动力源和传动方式

C. 　3D建模，完成结构设计和材料选择

D. 　运动学建模与控制

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16、在 ROS 机器人操作系统中，CMake 的指令中，引入头文件的搜索路径是哪个指令( )。