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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
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20、在ROS机器人操作系统中,关于ROS Node 的描述,哪一项是错误的( ) 。

A、 Node是 ROS 的进程。

B、 Node是 ROS 可执行文件运行的实例。

C、 Node 启时会向Master 注册。

D、 Node可以先于ROS Master 启动。

答案:D

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
199.在安全的前提下,选用轻金属可以减少汽车的油耗、( )、舒适性。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e863-81ff-c0d3-e3c340d73a00.html
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9.安装车机系统的数据线时,应确保:( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8ab-7482-c0d3-e3c340d73a00.html
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19.车机系统的导航地图无法更新,可能的原因是:( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8ae-85d7-c0d3-e3c340d73a00.html
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108.在串联混合动力电动汽车中,发动机-发电机组输出的直流电与动力电池组输出的直流电经过( )的调整后,共同向电机控制器提供电能。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e948-0162-c0d3-e3c340d73a00.html
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162、硬件在环仿真测试中,实时性的要求通常是( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e91a-6728-c0d3-e3c340d73a00.html
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53.具有高压互锁功能的高压连接系统,系统的功率端子和信号/控制端子应满足:( )①高压连接系统连接时,()先接通,()后接通;②高压连接系统断开时,()先断开,()后断开。“
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e876-a919-c0d3-e3c340d73a00.html
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65、Hough变换法是根据拟合模型和数据样本对( )进行投票。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e96c-9275-c0d3-e3c340d73a00.html
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48、使机器听懂人类的话最重要的是( ) 。
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136.汽车轻量化材料工程塑料聚丙烯特性正确的是( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e855-6688-c0d3-e3c340d73a00.html
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114.电动汽车驱动电机系统面临的工况相对复杂:需要能够频繁起停、加减速,低速/爬坡时要求高转矩,高速行驶时要求低转矩,具有大变速范围;减速制动时,电动机做( )运行。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e88b-eff7-c0d3-e3c340d73a00.html
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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
题目内容
(
单选题
)
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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

20、在ROS机器人操作系统中,关于ROS Node 的描述,哪一项是错误的( ) 。

A、 Node是 ROS 的进程。

B、 Node是 ROS 可执行文件运行的实例。

C、 Node 启时会向Master 注册。

D、 Node可以先于ROS Master 启动。

答案:D

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
相关题目
199.在安全的前提下,选用轻金属可以减少汽车的油耗、( )、舒适性。

A.  提高汽车动力性

B.  减少重量

C.  操作性

D.  提高通过性

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e863-81ff-c0d3-e3c340d73a00.html
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9.安装车机系统的数据线时,应确保:( )

A.  线材无破损

B.  线材长度足够

C.  线材颜色一致

D.  线材品牌相同

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8ab-7482-c0d3-e3c340d73a00.html
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19.车机系统的导航地图无法更新,可能的原因是:( )

A.  网络连接问题

B.  SIM卡损坏

C.  IP地址冲突

D.  DNS服务器配置错误

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108.在串联混合动力电动汽车中,发动机-发电机组输出的直流电与动力电池组输出的直流电经过( )的调整后,共同向电机控制器提供电能。

A.  转矩耦合装置

B.  电电耦合装置

C.  转速耦合装置

D.  功率耦合装置

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e948-0162-c0d3-e3c340d73a00.html
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162、硬件在环仿真测试中,实时性的要求通常是( )。

A.  毫秒级

B.  微秒级

C.  纳秒级

D.  秒级

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e91a-6728-c0d3-e3c340d73a00.html
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53.具有高压互锁功能的高压连接系统,系统的功率端子和信号/控制端子应满足:( )①高压连接系统连接时,()先接通,()后接通;②高压连接系统断开时,()先断开,()后断开。“

A.  ”功率端子、信号/控制端子;功率端子、信号/控制端子”

B.  ”功率端子、信号/控制端子;信号/控制端子、功率端子”

C.  ”信号/控制端子、功率端子;功率端子、信号/控制端子”

D.  ”信号/控制端子、功率端子;信号/控制端子、功率端子”

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e876-a919-c0d3-e3c340d73a00.html
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65、Hough变换法是根据拟合模型和数据样本对( )进行投票。

A.  数据样本

B.  样本和模型对应关系

C.  模型参数

D.  拟合模型

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e96c-9275-c0d3-e3c340d73a00.html
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48、使机器听懂人类的话最重要的是( ) 。

A.  研发算法

B.  距离近

C.  精的传感器

D.  清晰的话语

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136.汽车轻量化材料工程塑料聚丙烯特性正确的是( )。

A.  柔韧性较好

B.  抗冲击性差

C.  不耐磨

D.  成本高

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114.电动汽车驱动电机系统面临的工况相对复杂:需要能够频繁起停、加减速,低速/爬坡时要求高转矩,高速行驶时要求低转矩,具有大变速范围;减速制动时,电动机做( )运行。

A.  发电机

B.  起动机

C.  步进电机

D.  同步电机

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e88b-eff7-c0d3-e3c340d73a00.html
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