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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
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单选题
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21、在 ROS 机器人操作系统中,关于.launch 文件的描述,以下哪一项是错 的 ( )。

A、 可以一次性启动多个节点,减少操作。

B、 可以加载配置好的参数,方便快捷。

C、 通 过roslaunch 命令来启动launch 文件

D、 在 roslaunch 前必须先roscore

答案:D

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
57.安装智能辅助驾驶系统时,以下哪项不是连接的关键步骤?( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8ba-139e-c0d3-e3c340d73a00.html
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69.路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行,相关指令包括转向、街道名称、行驶距离和路标等。通常,路径引导通过( )、显示器来显示指令、完成导。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8fc-e958-c0d3-e3c340d73a00.html
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170、物联网系统开发流程表述错误的是( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e983-583a-c0d3-e3c340d73a00.html
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163.电动汽车日常保养内容不包括( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e89c-add3-c0d3-e3c340d73a00.html
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163.在焊缝基本符号的左侧标注的是( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e85b-232a-c0d3-e3c340d73a00.html
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66.()为执行系统的核心功能,目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘控制技术和规模效应,在线控制动领域占据主导地位,且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放,形成了一定程度的行业壁垒( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8fb-f88e-c0d3-e3c340d73a00.html
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64.下图为某品牌纯电动汽车动力电池管理系统【BMS】内部原路图,此时BMS正处于为负载上电的预充电阶段,当V2>V3,预充继电器( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e87a-b27c-c0d3-e3c340d73a00.html
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113.动态测试中,声音识别功能的测试结果通常由:( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8cb-1ca2-c0d3-e3c340d73a00.html
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147.激光雷达比较重要的测评参数不包含( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e915-a4d8-c0d3-e3c340d73a00.html
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105.动态测试中,数据记录仪主要用于:( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8c8-afae-c0d3-e3c340d73a00.html
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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
题目内容
(
单选题
)
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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

21、在 ROS 机器人操作系统中,关于.launch 文件的描述,以下哪一项是错 的 ( )。

A、 可以一次性启动多个节点,减少操作。

B、 可以加载配置好的参数,方便快捷。

C、 通 过roslaunch 命令来启动launch 文件

D、 在 roslaunch 前必须先roscore

答案:D

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
相关题目
57.安装智能辅助驾驶系统时,以下哪项不是连接的关键步骤?( )

A.  确保连接器插紧

B.  进行静态测试

C.  随意连接

D.  避免短路

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8ba-139e-c0d3-e3c340d73a00.html
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69.路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行,相关指令包括转向、街道名称、行驶距离和路标等。通常,路径引导通过( )、显示器来显示指令、完成导。

A.  导航器

B.  计数器

C.  计算器引

D.  计时器

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8fc-e958-c0d3-e3c340d73a00.html
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170、物联网系统开发流程表述错误的是( )。

A.  任何物联网系统的开发,都要先从需求分析开始。

B.  物联网系统开发流程中的测试环节是必不可少的。

C.  物联网系统的开发,应先从总体方案设计开始。

D.  物联网系统开发流程并非线性的。

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163.电动汽车日常保养内容不包括( )。

A.  制动液储液罐

B.  蓄电池

C.  冷却液储液罐

D.  动力电池功能检查

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e89c-add3-c0d3-e3c340d73a00.html
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163.在焊缝基本符号的左侧标注的是( )。

A.  焊脚尺寸K

B.  焊缝长度L

C.  对接根部间隙

D.  焊缝间距

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e85b-232a-c0d3-e3c340d73a00.html
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66.()为执行系统的核心功能,目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘控制技术和规模效应,在线控制动领域占据主导地位,且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放,形成了一定程度的行业壁垒( )

A.  线控制动

B.  转向

C.  油门

D.  换挡

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8fb-f88e-c0d3-e3c340d73a00.html
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64.下图为某品牌纯电动汽车动力电池管理系统【BMS】内部原路图,此时BMS正处于为负载上电的预充电阶段,当V2>V3,预充继电器( )。

A.  闭合

B.  断开

C.  虚接

D.  错接

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e87a-b27c-c0d3-e3c340d73a00.html
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113.动态测试中,声音识别功能的测试结果通常由:( )

A.  人工评估

B.  语音助手记录

C.  系统自动生成

D.  设备供应商提供

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8cb-1ca2-c0d3-e3c340d73a00.html
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147.激光雷达比较重要的测评参数不包含( )。

A.  最大测距

B.  检测距离

C.  最佳分类测距

D.  激光的波长

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e915-a4d8-c0d3-e3c340d73a00.html
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105.动态测试中,数据记录仪主要用于:( )

A.  记录系统日志

B.  记录传感器数据

C.  记录车辆行驶数据

D.  以上都是

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8c8-afae-c0d3-e3c340d73a00.html
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