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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

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22、在 ROS 机器人操作系统中，想要查看＼/odom＇话题发布的内容，应该用哪个命令( )。

A、　rostopic echo /odom

B、　rostopic info /odom

C、　rostopic content /odom

D、　rostopic print /odom

答案：A

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

96.在智能辅助驾驶系统的组装中，防水措施的重要性主要体现在:( )

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31.铝合金不仅可以减重，而且可以提高安全性能。单位重量的铝在碰撞中吸能量是钢的( )倍。

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113、测量驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器是( )。

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93. 疲劳驾驶预警系统 Biological Aerosol Warning System，英文缩写BAWS是利用驾驶员的（）、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态，并进行提示报警和采取相应措施的装置，是对行车安全给予主动智能的安全保障系统。

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36.车机系统的功耗通常由以下哪些部分决定?( )

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176、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。( )

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62.组装智能辅助驾驶系统时，选择的电源供应应符合:( )

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98.在汽车轻量化材料中，铝合金的分类有变形铝合金和( )两种。

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194、()3D视觉定位系统最为显著的优势。①精度高②效率高③通用性高( )

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123.自适应巡航控制系统的英文缩写是ACC，又可称为智能巡航控制系统，它将汽车自动巡航控制系统CCS和车辆前向撞击报警FCW系统有机结合起来，自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测( )的道路交通环境。

题目内容

(

单选题

)

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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

22、在 ROS 机器人操作系统中，想要查看＼/odom＇话题发布的内容，应该用哪个命令( )。

A、　rostopic echo /odom

B、　rostopic info /odom

C、　rostopic content /odom

D、　rostopic print /odom

答案：A

相关题目

96.在智能辅助驾驶系统的组装中，防水措施的重要性主要体现在:( )

A. 　保护电子元件

B. 　提高系统速度

C. 　增加外观吸引力

D. 　节省成本

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31.铝合金不仅可以减重，而且可以提高安全性能。单位重量的铝在碰撞中吸能量是钢的( )倍。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

点击查看答案

113、测量驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器是( )。

A. 　关节力传感器

B. 　腕力传感器

C. 　指力传感器

D. 　臂力传感器

点击查看答案

A. 　面部特征

B. 　心理特征

C. 　生理特征

D. 　健康特征

点击查看答案

36.车机系统的功耗通常由以下哪些部分决定?( )

A. 　处理器

B. 　燃油系统

C. 　车轮

D. 　座椅材料

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176、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。( )

A. 　运动学正问题

B. 　运动学逆问题

C. 　动力学正问题

D. 　动力学逆问题

点击查看答案

62.组装智能辅助驾驶系统时，选择的电源供应应符合:( )

A. 　额定电压和电流

B. 　颜色搭配

C. 　重量轻便

D. 　外观美观

点击查看答案

98.在汽车轻量化材料中，铝合金的分类有变形铝合金和( )两种。

A. 　铸造铝合金

B. 　热处理铝合金

C. 　不可热处理铝合金

D. 　以上都不对

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194、()3D视觉定位系统最为显著的优势。①精度高②效率高③通用性高( )

A. 　①②③

B. 　①②

C. 　②③

D. 　①③

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A. 　汽车前方

B. 　汽车后方

C. 　汽车上方

D. 　汽车下方

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22、在 ROS 机器人操作系统中，想要查看＼/odom＇话题发布的内容，应该用 哪个命令( )。

22、在 ROS 机器人操作系统中，想要查看＼/odom＇话题发布的内容，应该用哪个命令( )。