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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
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25、在 ROS 机器人操作系统中,已知一个service 叫做'/GetMap',查 看 该 service 的类型可以用哪条指令( )。

A、 rosservice type /GetMap

B、 rossrv type /GetMap

C、 rosservice echo /GetMap

D、 rosservice list /GetMap

答案:A

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
115.交通标识识别TSR主要是通过安装在车辆上的( )采集道路上的交通标识信息,传送到图像处理模块进行标识检测和识别,并根据识别结果做出不同的应对措施。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e90b-2833-c0d3-e3c340d73a00.html
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124、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择( )的电动机比较好。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e978-abc5-c0d3-e3c340d73a00.html
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43.使用( )测量驱动电机绕组直流电阻,测量时通过绕组的试验电流不超过其额定电流的10%,通电时间不超过1min。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e873-7960-c0d3-e3c340d73a00.html
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148.氢气供应子系统的作用是什么?( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e953-c327-c0d3-e3c340d73a00.html
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128.在进行动态测试时,系统故障排除的步骤是:( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8cf-b7c5-c0d3-e3c340d73a00.html
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162.电动汽车停稳后,将D档按至( )位置,将驻车制动器拉至停车位置,然后才能打开车门。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e89c-5c75-c0d3-e3c340d73a00.html
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60.在智能驾驶中,如何判断交通信号灯的状态:( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8bb-0666-c0d3-e3c340d73a00.html
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153、下列关于区域形状的特征描述中,不正确的是( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e97f-c69c-c0d3-e3c340d73a00.html
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41.二次电池容量降至某一规定值之前电池所能耐受的循环次数称为电池( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e933-7015-c0d3-e3c340d73a00.html
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186.下列不属于焊条药皮的作用是( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e860-0907-c0d3-e3c340d73a00.html
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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
题目内容
(
单选题
)
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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

25、在 ROS 机器人操作系统中,已知一个service 叫做'/GetMap',查 看 该 service 的类型可以用哪条指令( )。

A、 rosservice type /GetMap

B、 rossrv type /GetMap

C、 rosservice echo /GetMap

D、 rosservice list /GetMap

答案:A

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
相关题目
115.交通标识识别TSR主要是通过安装在车辆上的( )采集道路上的交通标识信息,传送到图像处理模块进行标识检测和识别,并根据识别结果做出不同的应对措施。

A.  摄像头

B.  超声波

C.  投影仪

D.  激光

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e90b-2833-c0d3-e3c340d73a00.html
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124、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择( )的电动机比较好。

A.  转动惯量大且转矩系数大

B.  转动惯量大且转矩系数小

C.  转动惯量小且转矩系数大

D.  转动惯量小且转矩系数小

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e978-abc5-c0d3-e3c340d73a00.html
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43.使用( )测量驱动电机绕组直流电阻,测量时通过绕组的试验电流不超过其额定电流的10%,通电时间不超过1min。

A.  微欧计

B.  电阻表

C.  电流表

D.  兆欧表

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e873-7960-c0d3-e3c340d73a00.html
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148.氢气供应子系统的作用是什么?( )

A.  把输入的燃料进行处理,保证燃料电池堆阳极侧温度.湿度.压力及流量在最佳范围内

B.  对进入燃料电池的空气进行过滤.增湿.压力调节等方面的处理,保证燃料电池电堆阴极侧温度.湿度.压力及流量在最佳范围内

C.  回收多余的热量,并在燃料电池系统启动时能够进行辅助加热的系统

D.  以上都是

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128.在进行动态测试时,系统故障排除的步骤是:( )

A.  进行逐步排查

B.  随意更换部件

C.  让其他人处理

D.  立即停止测试

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162.电动汽车停稳后,将D档按至( )位置,将驻车制动器拉至停车位置,然后才能打开车门。

A.  N档

B.  R档

C.  S档

D.  P档

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60.在智能驾驶中,如何判断交通信号灯的状态:( )

A.  通过GPS信号

B.  通过车辆传感器和摄像头识别

C.  通过车载音响提示

D.  通过手动观察

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153、下列关于区域形状的特征描述中,不正确的是( )。

A.  矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比

B.  边界的形状数具有平移、旋转和比例缩放不变性

C.  当区域为圆时,圆形度达到最大值1

D.  归一化的中心矩具有平移、旋转、比例缩放不变性

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41.二次电池容量降至某一规定值之前电池所能耐受的循环次数称为电池( )。

A.  放电次数

B.  循环周期

C.  循环寿命

D.  耐受指数

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186.下列不属于焊条药皮的作用是( )。

A.  传导焊接电流

B.  使焊条具有良好的焊接工艺性能

C.  具有保护、冶金、改善焊接工艺性能的作用

D.  保证焊缝金属获得具有合乎要求的化学成分和机械性能

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e860-0907-c0d3-e3c340d73a00.html
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