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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

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31、在 ROS 机器人操作系统中，创建一个Publisher，发布的topic 为 ”mytopic”，msg 类型为std_msgs/Int32，以下创建方法正确的是 ( )。

A、　 ros::NodeHandle nh;ros::Publisher pub=nh.advertise(”mytopic”，stdmsgs::Int32，10);

B、　 ros::NodeHandle nh;ros::Publisher pub =nh.advertise(”mytopic”，10);

C、　ros::Publisher pub(”mytopic”，stdmsgs::Int32，10);

D、　ros::Publisherpub(”mytopic”，10);

答案：A

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

152.下列描述碳纤维在汽车轻量化领域的应用优势正确的是( )。

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57.安装车道偏离预警系统的乘用车，当车辆最迟报警线位于车道边界处外侧( )时，系统自动发出报警提醒驾驶员。

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2.新能源电动汽车在做轻量化设计时，其电池主要不是围绕( )等方面进行的。

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27.下列关于汽车结构轻量化设计与优化的说法中，正确的是( )。

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28.关于汽车CAN总线特点描述错误的是( )。

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21、在 ROS 机器人操作系统中，关于.launch 文件的描述，以下哪一项是错的 ( )。

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64、橡皮筋算法中气泡表示( )。

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180.现阶段，当前燃料电池汽车产业政策也优先支持( )发展。

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179.在复杂的路况环境下，单一传感器都有其局限性，仅仅安装单一传感器难以提供路况环境的全面描述，因此设计智能车辆必须配置( )。

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63.与铝合金相比，镁合金的( )更佳，特别适合制备大尺寸薄壁部件。

题目内容

(

单选题

)

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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

31、在 ROS 机器人操作系统中，创建一个Publisher，发布的topic 为 ”mytopic”，msg 类型为std_msgs/Int32，以下创建方法正确的是 ( )。

A、　 ros::NodeHandle nh;ros::Publisher pub=nh.advertise(”mytopic”，stdmsgs::Int32，10);

B、　 ros::NodeHandle nh;ros::Publisher pub =nh.advertise(”mytopic”，10);

C、　ros::Publisher pub(”mytopic”，stdmsgs::Int32，10);

D、　ros::Publisherpub(”mytopic”，10);

答案：A

相关题目

152.下列描述碳纤维在汽车轻量化领域的应用优势正确的是( )。

A. 　提高安全性能

B. 　更好的驾驶性能

C. 　轻量化

D. 　以上都对

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57.安装车道偏离预警系统的乘用车，当车辆最迟报警线位于车道边界处外侧( )时，系统自动发出报警提醒驾驶员。

A. 　0.3m

B. 　0.5m

C. 　0.8m

D. 　1m

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2.新能源电动汽车在做轻量化设计时，其电池主要不是围绕( )等方面进行的。

A. 　重量

B. 　性能

C. 　成本

D. 　可更换性

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27.下列关于汽车结构轻量化设计与优化的说法中，正确的是( )。

A. 　通过CAD来优化设计汽车结构，减少车身重量和钢板厚度，使部件薄壁化、中空化，小型化及复合化达到轻量化目的，采用CAE技术计算汽车强度和刚度，确保减重整车的性能

B. 　开发设计车体和部件更趋合理化的中空型结构。主要途径就是在结构上采用”以空代实”，即对承受弯曲或扭转载荷为主的构件，采用空心结构取代实心结构，同时优化结构布局，使之更加紧凑，这样既可以减轻重量，节约材料，又可以充分利用材料的强度和刚度

C. 　在轻量化与材料特性、工艺性、生产批量、成本及其它制约因素中找到一个最佳的结合点，实现多材料组合的轻量化结构，强调合适的材料用于合适的部位，结合CAD/CAE，使结构轻量化设计与优化融入开发前期，缩短开发周期，降低成本，确保了汽车轻量化的效率和质量

D. 　以上说法均正确

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28.关于汽车CAN总线特点描述错误的是( )。

A. 　高总线速度

B. 　高抗电磁干扰性

C. 　高传输可靠性

D. 　价格便宜

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21、在 ROS 机器人操作系统中，关于.launch 文件的描述，以下哪一项是错的 ( )。

A. 　可以一次性启动多个节点，减少操作。

B. 　可以加载配置好的参数，方便快捷。

C. 　通过roslaunch 命令来启动launch 文件

D. 　在 roslaunch 前必须先roscore

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64、橡皮筋算法中气泡表示( )。

A. 　位形空间子集

B. 　机器人所占位形空间子集

C. 　可行位形空间子集

D. 　不可行位形空间子集

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180.现阶段，当前燃料电池汽车产业政策也优先支持( )发展。

A. 　乘用车

B. 　商用车

C. 　工程机械

D. 　纯电动汽车

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179.在复杂的路况环境下，单一传感器都有其局限性，仅仅安装单一传感器难以提供路况环境的全面描述，因此设计智能车辆必须配置( )。

A. 　多种传感器

B. 　单种传感器

C. 　特种传感器

D. 　超声波传感器

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63.与铝合金相比，镁合金的( )更佳，特别适合制备大尺寸薄壁部件。

A. 　塑性

B. 　强度

C. 　铸造性能

D. 　高速充型能力

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31、在 ROS 机器人操作系统中，创建一个Publisher，发 布 的topic 为 ”mytopic”，msg 类型为std_msgs/Int32， 以下创建方法正确的是 ( )。

31、在 ROS 机器人操作系统中，创建一个Publisher，发布的topic 为 ”mytopic”，msg 类型为std_msgs/Int32，以下创建方法正确的是 ( )。