A、 base_link<--->odom 这 段tf
B、 odom<--->map 这段 tf
C、 /odom话题
D、 /map话 题
答案：B
A、 base_link<--->odom 这 段tf
B、 odom<--->map 这段 tf
C、 /odom话题
D、 /map话 题
答案：B
A. 移动通信定位一般采用三角定位原理。
B. GPS广泛适用于室内外定位。
C. RFID除了用于身份标识，也可以用于跟踪定位。
D. Wi-Fi定位的前提是无线AP的位置已知。
A. 可以省去变速器
B. 可以省去减速器
C. 驱动源只有电机
D. 可以省去差速器
A. 回 调
B. 事件服务
C. 通知服务
D. 信号槽
A. 电机所能发出的最大功率
B. 电机正常额定电流工作状态下所发出的最大功率
C. 电机正常额定电流工作状态下所发出的稳定功率
D. 电机正常额定电流工作状态下所发出的最小功率
A. 驾驶员的舒适度
B. 辅助功能的稳定性和准确性
C. 车辆的外观
D. 乘客的意见
A. 无线通信中，通信频率越高，则传输距离越远。
B. 无线通信利用了电磁波可以在空间中传播而不需要电缆的特点。
C. 无线通信传输速率快，在任何场合都能使用。
D. 将信息搭载在高频电磁波上并从高频电磁波上获取信息的过程称为调制解调。
A. 多功能动力总成控制系统、电机及其控制系统和电池及其管理系统
B. SHEV、PHEV及PSHEV
C. BEV、HEV及FCEV
D. 内燃机混合动力系统、蓄电池动力系统、燃料电池动力系统
A. 再生制动充电
B. 纯电池组驱动
C. 混合动力驱动
D. 混合补充充电
A. 能量消耗率
B. 续驶里程
C. 再生能量
D. 动力系效率
A. 安全通信协议
B. 车内空气质量
C. 座椅舒适度
D. 车辆油耗
