A、 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B、 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
C、 轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。
D、 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度。
答案：D
A、 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B、 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
C、 轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。
D、 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度。
答案：D
A. 把输入的燃料进行处理，保证燃料电池堆阳极侧温度.湿度.压力及流量在最佳范围内
B. 对进入燃料电池的空气进行过滤.增湿.压力调节等方面的处理，保证燃料电池电堆阴极侧温度.湿度.压力及流量在最佳范围内
C. 回收多余的热量，并在燃料电池系统启动时能够进行辅助加热的系统
D. 以上都是
A. 实验室
B. 实际道路
C. 模拟环境
D. 以上都是
A. 机械能
B. 化学能
C. 动能
D. 势能
A. 图像中应仅有一个目标
B. 图像直方图应有两个峰
C. 图像中目标和背景应一样大
D. 图像中目标灰度应比背景大
A. 耐腐蚀性强
B. 易加工
C. 导电性优良
D. 以上的都对
A. 主放电工况
B. 主充电工况
C. A选项和B选项都正确
D. A选项正确B选项错误
A. 实现整车的轻量化——抵消动力系统净增加的质量
B. 实现电池的轻量化——提高现有电池的能量比
C. 实现电池的轻量化——开发新的动力电源
D. 以上答案均正确
A. 沙漠地区
B. 工厂车间
C. 房屋室内
D. 高楼林立的市中心
A. 提高汽车动力性
B. 减少重量
C. 操作性
D. 提高通过性
A. 内高压成型
B. 冷压成型
C. 热成型工艺
D. 一体成型
