65、Hough变换法是根据拟合模型和数据样本对( )进行投票。

A. 　栅格地图

B. 　点云地图

C. 　特征地图

D. 　拓扑地图

A. 　平面

B. 　陆标

C. 　线段

D. 　双目视觉特征点

A. 　机器人位置和角度变化

B. 　机器人当前位姿

C. 　机器人移动速度

D. 　机器人速度变化

A. 　计算效率高

B. 　观测范围广

C. 　不受轮子打滑影响

D. 　测量精度高

A. 　电机码盘反馈信息

B. 　机器人速度控制指令

C. 　视觉传感器信息

D. 　陀螺仪加速度计

A. 　随机采样带来的偏差

B. 　重采样带来的偏差

C. 　初始样本分布带来的偏差

D. 　样本集合近似带来的偏差

A. 　沙漠地区

B. 　工厂车间

C. 　房屋室内

D. 　高楼林立的市中心

A. 　运动更快

B. 　消耗的能量较少

C. 　由于其简单的机械结构和较好的稳定性，相对较为容易控制

D. 　对周围环境的质量要求更低

A. 　可提供更大的牵引力，更大的加速度

B. 　可以提供比轮子更好的平衡

C. 　具有更强的越障能力

D. 　运动效率更高

A. 　受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数

B. 　确定动力源和传动方式

C. 　3D建模，完成结构设计和材料选择

D. 　运动学建模与控制