70、下列信息中，除了()外，均可用于里程估计。( )

A. 　随机采样带来的偏差

B. 　重采样带来的偏差

C. 　初始样本分布带来的偏差

D. 　样本集合近似带来的偏差

A. 　沙漠地区

B. 　工厂车间

C. 　房屋室内

D. 　高楼林立的市中心

A. 　运动更快

B. 　消耗的能量较少

C. 　由于其简单的机械结构和较好的稳定性，相对较为容易控制

D. 　对周围环境的质量要求更低

A. 　可提供更大的牵引力，更大的加速度

B. 　可以提供比轮子更好的平衡

C. 　具有更强的越障能力

D. 　运动效率更高

A. 　受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数

B. 　确定动力源和传动方式

C. 　3D建模，完成结构设计和材料选择

D. 　运动学建模与控制

A. 　开环系统控制环路相较于闭环系统更简单。

B. 　开环系统输入不会根据输出做变化。

C. 　开环系统需要系统对反馈回来的值进行比较后调整输出。

D. 　对于同一套控制系统，开环系统成本较低。

A. 　闭环控制系统比开环控制系统更加复杂，成本高。

B. 　闭环控制系统控制链路较为简单。

C. 　闭环控制一般不需要调节参数即可稳定。

D. 　闭环控制系统效果总是优于开环控制。

A. 　P控制作用时，参数越大越好。

B. 　P控制的输入信号成比例地反应输出信号。

C. 　P控制能够消除静态误差。

D. 　P控制在任何场景下均满足控制需求。

A. 　通过控制系统我们可以按照所希望的方式保持和改变机器或机构内可变的量。

B. 　控制系统中的参数均是不可变的。

C. 　同一个控制系统在任何环境中总是满足需求。

D. 　开环控制成本低，控制链路简单，因此它总是满足控制系统的要求。

A. 　P控制对误差信号进行放大或衰减。

B. PID控制器在P、I、D三个参数同时为零时候仍然起作用。

C. 　I控制通过对误差累积的作用来影响控制器的输出。

D. 　PID三种控制方法可以通过组合使用从而达到互补的效果。