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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

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单选题

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75、一般来说，机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节( )。

A、　受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数

B、　确定动力源和传动方式

C、　3D建模，完成结构设计和材料选择

D、　运动学建模与控制

答案：D

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

121.自适应巡航控制系统的主要功能是基于特定的信息控制车速与前方车辆运动状况相适应，这些信息包括( )。①与前车间的距离;②本车的运动状态;③驾驶员的操作指令。

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181.车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、( )、识别车牌号码的处理机(如计算机)等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。

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166、物联网四层体系架构中，有底向上的顺序为( )。

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52.汽车使用材料中，镁合金抗弯强度、( )性能好，车体结构件和零件中均有应用。

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180、运动逆问题是实现如下变换( )。

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189.氢燃料电池通过()对进入燃料电池发动机的氢气和氧气在化学反应时进行加湿，使质子交换膜含水率保持在最佳状态，从而提高燃料电池系统性能和寿命。( )

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55.开关温度是PTC热敏电阻器的电阻值发生阶跃增加的温度，通常规定电阻值为最小电阻值Rmin的( )倍时所对应的温度。

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199.锂离子电池标称电压一般为( )。

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28、在 ROS机器人操作系统中，Gazebo 是一款什么工具( ) 。

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83.动力控制单元中，( )的作用是将高电压蓄电池的直流电与电动机(发电机)使用的交流电互相转换。

题目内容

(

单选题

)

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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

75、一般来说，机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节( )。

A、　受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数

B、　确定动力源和传动方式

C、　3D建模，完成结构设计和材料选择

D、　运动学建模与控制

答案：D

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B. 　①③

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D. 　①②③

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166、物联网四层体系架构中，有底向上的顺序为( )。

A. 　感知控制层、数据处理层、数据传输层、应用决策层

B. 　感知控制层、数据传输层、数据处理层、应用决策层

C. 　应用决策层、数据处理层、数据传输层、感知控制层

D. 　数据传输层、数据处理层、感知控制层、应用决策层

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52.汽车使用材料中，镁合金抗弯强度、( )性能好，车体结构件和零件中均有应用。

A. 　耐磨性

B. 　隔音

C. 　硬度

D. 　低温

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180、运动逆问题是实现如下变换( )。

A. 　从关节空间到操作空间的变换

B. 　从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 　从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 　从操作空间到任务空间的变换

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A. 　空气压缩机

B. 　氢气循环泵

C. 　加湿器

D. 　氢气引射器

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55.开关温度是PTC热敏电阻器的电阻值发生阶跃增加的温度，通常规定电阻值为最小电阻值Rmin的( )倍时所对应的温度。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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199.锂离子电池标称电压一般为( )。

A. 　3.6V

B. 　3.7V

C. 　4.2V

D. 　4.35V

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28、在 ROS机器人操作系统中，Gazebo 是一款什么工具( ) 。

A. 　仿真

B. 　可视化

C. 　调试

D. 　命令行

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83.动力控制单元中，( )的作用是将高电压蓄电池的直流电与电动机(发电机)使用的交流电互相转换。

A. 　逆变器

B. 　增压转换器

C. 　DC/DC变换器

D. 　电机控制器

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