A、 P控制对误差信号进行放大或衰减。
B、PID控制器在P、I、D三个参数同时为零时候仍然起作用。
C、 I控制通过对误差累积的作用来影响控制器的输出。
D、 PID三种控制方法可以通过组合使用从而达到互补的效果。
答案：B
A、 P控制对误差信号进行放大或衰减。
B、PID控制器在P、I、D三个参数同时为零时候仍然起作用。
C、 I控制通过对误差累积的作用来影响控制器的输出。
D、 PID三种控制方法可以通过组合使用从而达到互补的效果。
答案：B
A. 高强度的钢
B. 镁合金
C. 塑料
D. 复合材料
A. 灵敏度
B. 线性度
C. 精度
D. 分辨率
A. 金属氧化物
B. 石墨
C. 铅
D. 铅化物
A. 传统燃油车
B. 纯电动汽车
C. 混合动力汽车
D. 燃料电池汽车
A. 镁合金
B. 铝合金
C. 铸铁
D. 强度钢
A. 车载充电机
B. 电机控制器
C. 高压控制盒
D. DC/DC变换器
A. 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B. 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
C. 轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。
D. 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度。
A. X轴
B. Y轴
C. Z轴
D. 不知道
A. 防火墙和加密技术
B. 温度传感器
C. 降低油耗
D. 座椅调节功能
A. 压觉
B. 力觉
C. 滑觉
D. 视觉
