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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

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89、对于四个麦轮呈”米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解，下列说法错误的是( )。

A、　如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差。

B、　麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。

C、　直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。

D、　我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同。

答案：C

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

60、采用二阶多项式表示轨迹时，该轨迹( )。

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128.在进行动态测试时，系统故障排除的步骤是:( )

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161、下列选项中，不是模式所具有的直观特性的是( )。

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35.车机系统的车联网功能可以实现:( )

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42.高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知，为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感器，可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的( )，对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的关键驱动力。

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159.关于混联式混合动力系统描述正确的是( )。

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92、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

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192.焊接熔池一次结晶是从( )开始，晶体向着散热相反的方向长大。

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150.下列哪一项不是纯电动汽车的优点( )

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187.智能座舱的车载通信模块最容易受到以下哪种威胁( )

题目内容

(

单选题

)

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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

89、对于四个麦轮呈”米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解，下列说法错误的是( )。

A、　如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差。

B、　麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。

C、　直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。

D、　我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同。

答案：C

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60、采用二阶多项式表示轨迹时，该轨迹( )。

A. 　加加速度恒定

B. 　加速度恒定

C. 　速度为零

D. 　速度恒定

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128.在进行动态测试时，系统故障排除的步骤是:( )

A. 　进行逐步排查

B. 　随意更换部件

C. 　让其他人处理

D. 　立即停止测试

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161、下列选项中，不是模式所具有的直观特性的是( )。

A. 　可观察性

B. 　互逆性

C. 　可区分性

D. 　相似性

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35.车机系统的车联网功能可以实现:( )

A. 　实时天气更新

B. 　车辆独立于网络运行

C. 　无法获取任何信息

D. 　只能在停车场使用

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A. 　短期记忆

B. 　长期记忆

C. 　实时计算

D. 　离线计算

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159.关于混联式混合动力系统描述正确的是( )。

A. 　有两个电机

B. 　系统输出动力等于电动机输出

C. 　配置发动机输出的动力仅用于推动发电机发电

D. 　电池对发电机产生的能量和电动机需要的能量进行调节

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92、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

A. 　抗干扰能力

B. 　精度

C. 　线性度

D. 　灵敏度

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192.焊接熔池一次结晶是从( )开始，晶体向着散热相反的方向长大。

A. 　熔合区

B. 　过火区

C. 　正火区

D. 　以上都不对

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150.下列哪一项不是纯电动汽车的优点( )

A. 　技术简单成熟

B. 　能源供应方便

C. 　相对传统汽车节能环保

D. 　电池价格低廉，使用寿命长

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187.智能座舱的车载通信模块最容易受到以下哪种威胁( )

A. 　网络攻击

B. 　高温天气

C. 　座椅损坏

D. 　底盘磨损

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