102、步行机器人的行走机构多为( )。

A. 　异步电机

B. 　开关磁阻电机

C. 　无刷直流电机

D. 　永磁同步电机

A. 　车辆编队中，头车采用自适应巡航控制，保持与前车的安全距离

B. 　队列中其他车辆采用协同自适应巡航控制与前车和头车通讯，交流信息

C. 　通过车路协同技术，虽然可以实现智能车辆C编队，但对于缩短车间安全距离效果甚微。

D. 　协同自适应巡航控制可以进一步融合车辆之间的通讯，使同一车队中的车辆之间共享位置、速度、加速度等信息。

A. 　拔出车钥匙(或关闭点火开关)

B. 　断开低压控制线路主继电器或保险丝

C. 　断开高压维修开关

D. 　关掉电动汽车电器

A. 　驾驶室

B. 　发动机

C. 　变速箱

D. 　车轮

A. 　导航等辅助信息

B. 　车辆周边交通环境

C. 　车辆决策信息

D. 　车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息

A. 　可提供更大的牵引力，更大的加速度

B. 　可以提供比轮子更好的平衡

C. 　具有更强的越障能力

D. 　运动效率更高

A. 　静态测试和动态测试

B. 　仅动态测试

C. 　仅静态测试

D. 　不需要测试

A. 　氧气

B. 　二氧化碳

C. 　水蒸气

D. 　二氧化硫

A. 　其它选项都是

B. 　人机互动

C. 　语音搜索

D. 　语音输入

A. 　解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题。

B. 　提高底盘电机的控制精度，进而提高底盘移动的精度。

C. 　解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题。

D. 　使底盘能够实现自动稳定平衡。