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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

题目内容

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单选题

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112、感知操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器是( )。

A、　力觉传感器

B、　接近传感器

C、　触觉传感器

D、　温度传感器

答案：A

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

14、在 ROS 机器人操作系统中，默认情况下，catkin_make 生成的ROS 可执行文件放在哪个路径 ( )。

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148、纹理特征提取与分析方法错误的是( )?

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81.智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和( )，其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。

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38.驱动电机控制器型号由驱动电机控制器类型代号、工作电压规格代号、信号反馈元件代号、工作电流规格代号、冷却方式代号、预留代号六部分组成。其中工作电压规格代号应用驱动电机控制器的标称直流电压除以( )再圆整后的数值来表示，最少以两位数值表示，不足两位的，在十位上冠以0。

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9.智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向( )输送指令。

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169、硬件在环仿真测试的主要目的是( )。

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7.电动汽车用驱动电机系统要求驱动电机应空转灵活，无定转子相擦现象或异常响声;驱动电机控制器应具有满足整车要求的( )、故障诊断的功能

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72.在调试过程中，如果传感器输出数据不稳定，应优先检查:( )

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146.在进行动态测试时，主要应关注的内容是( )

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23.定子及转子为独立绕组，双方通过电磁感应来传递力矩，其转子以低于/高于气隙旋转磁场转速旋转的交流电机，称之为( )。

题目内容

(

单选题

)

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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

112、感知操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器是( )。

A、　力觉传感器

B、　接近传感器

C、　触觉传感器

D、　温度传感器

答案：A

相关题目

14、在 ROS 机器人操作系统中，默认情况下，catkin_make 生成的ROS 可执行文件放在哪个路径 ( )。

A. 　catkin_ws/devel

B. 　catkinws/src

C. 　catkin_ws/build

D. 　catkinws/

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148、纹理特征提取与分析方法错误的是( )?

A. 　直方图分析法

B. 　Laws纹理能量测量法

C. 　边缘检测法

D. 　灰度共生矩阵分析法

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A. 　决策控制

B. 　环境识别

C. 　定位导航

D. 　路径规划

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A. 10

B. 20

C. 50

D. 100

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A. 　环境感知层

B. 　信息融合层

C. 　控制和执行层

D. 　以上都不对

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169、硬件在环仿真测试的主要目的是( )。

A. 　验证软件算法

B. 　测试硬件性能

C. 　评估系统整体性能

D. 　模拟真实驾驶环境

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7.电动汽车用驱动电机系统要求驱动电机应空转灵活，无定转子相擦现象或异常响声;驱动电机控制器应具有满足整车要求的( )、故障诊断的功能

A. 　发电功能

B. 整流功能

C. 通讯功能

D. 　扭矩输出功能。

点击查看答案

72.在调试过程中，如果传感器输出数据不稳定，应优先检查:( )

A. 　供电稳定性

B. 　车内温度

C. 　轮胎状态

D. 　乘客人数

点击查看答案

146.在进行动态测试时，主要应关注的内容是( )

A. 　测试环境的变化

B. 　系统的稳定性和可靠性

C. 　车主的满意度

D. 　车辆的燃油消耗

点击查看答案

23.定子及转子为独立绕组，双方通过电磁感应来传递力矩，其转子以低于/高于气隙旋转磁场转速旋转的交流电机，称之为( )。

A. 　异步电机

B. 　开关磁阻电机

C. 　无刷直流电机

D. 　永磁同步电机

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