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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

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118、轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

A、　位移

B、　速度

C、　时间

D、　加速度

答案：C

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

86.增程式电动汽车的行驶完全依靠( )驱动。

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43.自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考虑，大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为:车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、( )等。

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109氢燃料汽车使用什么作为能源( )

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27、在 ROS 机器人操作系统中，在parameter server 上添加param 的方式不包括 ( )。

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166、在智能网联汽车的系统结构中，主要包含操作系统、集成电路、计算平台(含算法)等部分的是( )。

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141.进行倒车入库测试时，重要的辅助功能包括( )

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172.氢发动机的能量转换效率()氢燃料电池的转换效率。( )

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152远程控制系统中，哪种设备通常用于远程启动车辆

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129.在汽车轻量化材料中，铝合金的回收量是( )。

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130.下列描述汽车轻量化材料铝合金优缺点错误的是( )。

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(

单选题

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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

118、轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

A、　位移

B、　速度

C、　时间

D、　加速度

答案：C

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B. 　发动机

C. 　电动机

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B. 　电机控制器

C. 　电池管理控制器

D. 　伺服控制器

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109氢燃料汽车使用什么作为能源( )

A. 　石油

B. 　天然气

C. 　氢气

D. 　电力

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27、在 ROS 机器人操作系统中，在parameter server 上添加param 的方式不包括 ( )。

A. 　在 launch 中添加param

B. 　通过ROS的 API来添加 param

C. 　通过rosparam 命令添加param

D. 　通过rosnode 命令添加 param

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166、在智能网联汽车的系统结构中，主要包含操作系统、集成电路、计算平台(含算法)等部分的是( )。

A. 　感知层

B. 　决策层

C. 　执行层

D. 　分析层

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141.进行倒车入库测试时，重要的辅助功能包括( )

A. 　后视影像和雷达

B. 　前车影像

C. 　车道线识别

D. 　定速巡航

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172.氢发动机的能量转换效率()氢燃料电池的转换效率。( )

A. 　小于

B. 　等于

C. 　大于

D. 　不确定

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152远程控制系统中，哪种设备通常用于远程启动车辆

A. 　遥控器

B. 　智能手机

C. 　平板电脑

D. 　车钥匙

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129.在汽车轻量化材料中，铝合金的回收量是( )。

A. 80%

B. 100%

C. 95%

D. 85%

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130.下列描述汽车轻量化材料铝合金优缺点错误的是( )。

A. 　质量轻

B. 　易加工

C. 　抗腐蚀性差

D. 　抗冲击性优

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