163、要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有()个位置自由度和一个姿态自由度。( )

A. 　陀螺仪

B. 　光电编码器

C. 　霍尔效应编码器

D. 　超声波测距传感器

A. 　自动驾驶系统

B. 　半自动驾驶系统

C. 　安全驾驶系统

D. 　简单驾驶系统

A. 　主放电工况

B. 　主充电工况

C. 　A选项和B选项都正确

D. 　A选项正确B选项错误

A. 　密码验证

B. 　自动刹车

C. 　语音识别

D. 　远程控制

A. 　图像数字化

B. 　图像增强

C. 　图像分割

D. 　数字图像存储

A. 　蓄电池管理系统

B. 　整车管理系统

C. 　电机管理系统

D. 　能源管理系统

A. 　X轴

B. 　Y轴

C. 　Z轴

D. 　不知道

A. 　开车测试

B. 　连接电源

C. 　调整后视镜

D. 　清洗车窗

A. 　技术简单成熟

B. 　能源供应方便

C. 　相对传统汽车节能环保

D. 　电池价格低廉，使用寿命长

A. 　多 个Server 可以同时提供同一个Service

B. 　Topic是异步通信， Service 是同步通信

C. 　Topic通信是单向的，Service 是双向的

D. 　Topic 适用于传感器的消息发布，Service 适用于偶尔调用的任务