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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
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单选题
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176、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。( )

A、 运动学正问题

B、 运动学逆问题

C、 动力学正问题

D、 动力学逆问题

答案:B

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
142.动力蓄电池系统由一个或一个以上的蓄电池包及相应附件构成的为电动汽车整车行驶提供电能的能量储存装置。其相应的附件有( )、高压电路、低压电路、热管理设备以及机械总成。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e895-29f2-c0d3-e3c340d73a00.html
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41.研究表明,先进驾驶辅助ADAS、车-车/车-路协同V2X、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术,可减少汽车交通安全事故( ),提升交通通行效率10%-30%,同时极大的提高驾驶舒适性。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8f4-2272-c0d3-e3c340d73a00.html
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16.( )是指采用液态的水、油作为传力介质,代替刚性的凹模或凸模,使坯料在传力介质的压力作用下贴合凸模或凹模成形,可以实现车身轻量化设计。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e838-4c90-c0d3-e3c340d73a00.html
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74.调试后需要确认的事项包括:( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8bf-439f-c0d3-e3c340d73a00.html
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86.下列描述汽车轻量化制作工艺创新错误的是( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e848-60b0-c0d3-e3c340d73a00.html
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13、如果你要clone 一个ROS的软件包,下列哪个路径是合理的存放位置? ( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e961-7558-c0d3-e3c340d73a00.html
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99.在汽车轻量化材料中,描述变形铝合金特点错误的是( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e84b-04c3-c0d3-e3c340d73a00.html
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22.我国路边上的一般充电桩的外壳,在塑料上也有利用前景,它主要考虑的是( ),而且在耐温性能方面良好。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e839-8dd2-c0d3-e3c340d73a00.html
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157.材料开始发生塑性变形时所对应的应力值是( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e859-d752-c0d3-e3c340d73a00.html
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168.智能驾驶系统的远程控制功能主要集成在哪个模块中( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8dc-0397-c0d3-e3c340d73a00.html
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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
题目内容
(
单选题
)
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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

176、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。( )

A、 运动学正问题

B、 运动学逆问题

C、 动力学正问题

D、 动力学逆问题

答案:B

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛
相关题目
142.动力蓄电池系统由一个或一个以上的蓄电池包及相应附件构成的为电动汽车整车行驶提供电能的能量储存装置。其相应的附件有( )、高压电路、低压电路、热管理设备以及机械总成。

A.  蓄电池管理系统

B.  整车管理系统

C.  电机管理系统

D.  能源管理系统

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e895-29f2-c0d3-e3c340d73a00.html
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41.研究表明,先进驾驶辅助ADAS、车-车/车-路协同V2X、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术,可减少汽车交通安全事故( ),提升交通通行效率10%-30%,同时极大的提高驾驶舒适性。

A.  50%~80%

B.  10%~20%

C.  30%~50%

D.  80%~100%

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e8f4-2272-c0d3-e3c340d73a00.html
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16.( )是指采用液态的水、油作为传力介质,代替刚性的凹模或凸模,使坯料在传力介质的压力作用下贴合凸模或凹模成形,可以实现车身轻量化设计。

A.  高压成型

B.  液压成形

C.  内高压成

D.  激光成型

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e838-4c90-c0d3-e3c340d73a00.html
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74.调试后需要确认的事项包括:( )

A.  所有功能是否正常

B.  车窗是否清洁

C.  油箱是否加满

D.  音响效果是否好

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86.下列描述汽车轻量化制作工艺创新错误的是( )。

A.  液压成型

B.  机械加工

C.  内高压成型

D.  热压成型

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e848-60b0-c0d3-e3c340d73a00.html
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13、如果你要clone 一个ROS的软件包,下列哪个路径是合理的存放位置? ( )

A.  -/catkinws/

B.  -/catkin_ws/devel

C.  -/catkin_ws/build

D.  -/myws/src

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e961-7558-c0d3-e3c340d73a00.html
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99.在汽车轻量化材料中,描述变形铝合金特点错误的是( )。

A.  抗腐蚀性好

B.  焊接性能好

C.  易加工

D.  切削性能好

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e84b-04c3-c0d3-e3c340d73a00.html
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22.我国路边上的一般充电桩的外壳,在塑料上也有利用前景,它主要考虑的是( ),而且在耐温性能方面良好。

A.  机械强度

B.  导热性能

C.  寿命

D.  耐腐蚀性

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/000063b5-e839-8dd2-c0d3-e3c340d73a00.html
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157.材料开始发生塑性变形时所对应的应力值是( )。

A.  弹性极限

B.  屈服点

C.  抗拉强度

D.  断裂韧度

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168.智能驾驶系统的远程控制功能主要集成在哪个模块中( )

A.  动力系统

B.  通信模块

C.  导航系统

D.  座椅控制

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