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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

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182、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。( )

A、　运动学正问题

B、　运动学逆问题

C、　动力学正问题

D、　动力学逆问题

答案：B

第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

160.在焊接过程中，焊接接头性能最差的区域是( )。

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180.智能座舱的网络攻击通常通过以下哪种方式进行( )

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192.()是 Vehicle to X 的意思，X 代表基础设施Infrastructure车辆Vehicle、人Pedestrian、Everything，即车与环境协同等，X 也可以是任何可能的“人或物”( )

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169.下列( )在电动汽车维护中不需要戴绝缘手套。

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116.在正常的工作状态下电力系统可能发生的交流电压有效值或直流电压的最大值，忽略暂态峰值的电压称之为( )。

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198.在智能座舱系统中，防止网络入侵的常见技术是( )

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4、()是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。( )

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183、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。( )

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97.车辆的导航系统主要依赖于:( )

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98、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

题目内容

(

单选题

)

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第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛

182、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。( )

A、　运动学正问题

B、　运动学逆问题

C、　动力学正问题

D、　动力学逆问题

答案：B

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160.在焊接过程中，焊接接头性能最差的区域是( )。

A. 　热影响区

B. 　焊缝区

C. 　熔合区

D. 　结晶区

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180.智能座舱的网络攻击通常通过以下哪种方式进行( )

A. 　网络漏洞

B. 　高温环境

C. 　物理损坏

D. 　过度使用音响系统

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192.()是 Vehicle to X 的意思，X 代表基础设施Infrastructure车辆Vehicle、人Pedestrian、Everything，即车与环境协同等，X 也可以是任何可能的“人或物”( )

A. 　V2X

B. 　V2N

C. 　V2V

D. 　V2P

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169.下列( )在电动汽车维护中不需要戴绝缘手套。

A. 　空调压缩机

B. 　PTC加热器

C. 　压缩机控制器

D. 　真空泵

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116.在正常的工作状态下电力系统可能发生的交流电压有效值或直流电压的最大值，忽略暂态峰值的电压称之为( )。

A. 　最大工作电压

B. 　B级电压

C. 　A级电压

D. 　额定电压

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198.在智能座舱系统中，防止网络入侵的常见技术是( )

A. 　防火墙

B. 　调节座椅高度

C. 　增加车速

D. 　改善音质

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4、()是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。( )

A. 　灵敏度

B. 　重复性

C. 　精度

D. 　分辨率

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183、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。( )

A. 　平面圆弧

B. 　直线

C. 　平面曲线

D. 　空间曲线

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97.车辆的导航系统主要依赖于:( )

A. 　GPS信号

B. 　司机记忆

C. 　地图的纸质版

D. 　车窗外的标志

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98、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

A. 　接近觉传感器

B. 　接触觉传感器

C. 　滑动觉传感器

D. 　压觉传感器

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