197、视觉系统的硬件主要由()构成。①镜头②摄像机③图像采集卡④输入输出单元⑤控制装置( )

A. 　LCW

B. 　BSD

C. 　FCW

D. 　AVM

A. 　环境感知技术

B. 　智能决策技术

C. 　信息安全技术

D. 　控制执行技术

A. 　图像数字化

B. 　图像增强

C. 　图像分割

D. 　数字图像存储

A. 　SOA

B. 　S0B

C. 　S0C

D. 　SOD

A. 　过载帧

B. 　距离帧

C. 　监控帧

D. 　传输帧

A. 　高速、大负荷

B. 　低速起步、倒车

C. 　冷车、中速

D. 　怠速

A. 　技术员A

B. 　技术员B

C. 　技术员A和B

D. 　技术员A和B都说错了

A. 　验证所有功能是否正常

B. 　仅检查外观

C. 　观察其他车辆

D. 　进行随机测试

A. 　动力电池箱盖

B. 　驱动电机皮带

C. 　维修开关

D. 　整车控制器

A. 　 ros::NodeHandle nh;ros::Publisher pub=nh.advertise(”mytopic”，stdmsgs::Int32，10);

B. 　 ros::NodeHandle nh;ros::Publisher pub =nh.advertise(”mytopic”，10);

C. 　ros::Publisher pub(”mytopic”，stdmsgs::Int32，10);

D. 　ros::Publisherpub(”mytopic”，10);