199、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，硬件方面主要有()。①视觉传感器(组)②图像采集卡③计算机(主处理机)④机器人及其附属的通信和控制模块( )

A. 　DC/DC变换器

B. 　电机控制器

C. 　高压控制盒

D. 　车载充电机

A. 　记录调试结果

B. 　不需要任何记录

C. 　清理工作环境

D. 　向他人展示

A. 　价格便宜

B. 　油耗低

C. 　环保和节能的需要

D. 　以上都不对

A. 　机械能

B. 　化学能

C. 　动能

D. 　势能

A. 　蓝牙模块故障

B. 　干扰源过多

C. 　软件版本过低

D. 　手机设备不兼容

A. A行驶系统的驱动力只来源于电动机

B. B发动机和电动机可以同时驱动车辆。

C. C发动机在任何情况下都不参与驱动汽车的工作。

D. D只通过发动机为电动机提供能量。

A. 　感知智能;认知智能

B. 　认知智能;认知智能

C. 　感知智能;感知智能

D. 　认知智能;感知智能

A. 　通过控制系统我们可以按照所希望的方式保持和改变机器或机构内可变的量。

B. 　控制系统中的参数均是不可变的。

C. 　同一个控制系统在任何环境中总是满足需求。

D. 　开环控制成本低，控制链路简单，因此它总是满足控制系统的要求。

A. 　永磁同步电机

B. 　开关磁阻电机

C. 　异步电机

D. 　直流电机

A. 　CCS

B. 　ITS

C. 　LDW

D. 　AEB