注册登记安全检验时，机动车的整备质量应与机动车产品公告、机动车出厂合格证相符，且误差满足：重中型货车、重中型挂车、重中型专项作业车不超过±3%或±500kg。

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解析：GB38900-2020D.1.5.1用滚筒反力式制动检验台检验时，注1:对于三轴及三轴以上的货车，总质量大于3500kg的并装双轴及并装三轴的挂车，计算空载轴制动率和轴制动不平衡率时，静态轴荷取滚筒反力式制动检验台检测得到的空载轴荷；计算整车制动率、驻车制动率时，取轴(轮)重仪测得的各轴静态轮(轴)荷之和。

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解析：补充技术要求第二十条

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