应急制动性能是通过结构设计获得的，一般情况下只需检视确认即可。

解析：GB38900-20206.4.3.1

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解析：依据：GB38900-2020《机动车安全技术检验项目和方法》第14页6.3.1.2在用机动车安全检验时，重中型货车(半挂牵引车除外)、重中型载货专项作业车、重中型挂车外廓尺寸实测值不应超出GB7258、GB1589规定的限值，且与机动车行驶证记载的数值相比误差不超过±3%或±150

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