6维力与力矩传感器主要用于（）。

A. A、相位角为120

B. B、初相角为120

C. C、初相位互差120

D. D、相位角相差120

A. A、 电池电量不足而发生控制系统故障报警

B. B、抛光时某一位置施加压力过大而引起的故障报警

C. C、 润滑油需要更换而导致工业机器人关节转动异常

D. D、焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差

E. E、由于机器人零点丢失引起的故障报警"

A. A、二通阀

B. B、变量泵

C. C、电磁溢流阀

D. D、P型阀

A. A、增大熔合比

B. B、减小熔合比

C. C、焊接效率高

D. D、焊接成本低

A. A、 违反法律法规

B. B、 违章组织生产

C. C、不履行岗位职责

D. D、业务素质不达标

E. E、不服从工作安排"