ABB机器人在哪个窗口可以改变手动操作时的工具（）。

A. A、相关电器的外部是否损坏

B. B、接线是否断开或松动

C. C、绝缘是否烧损

D. D、螺旋保险丝的保险丝指示灯是否跳出

E. E、电器是否有水和油污"

A. A、 电池电量不足而发生控制系统故障报警

B. B、抛光时某一位置施加压力过大而引起的故障报警

C. C、 润滑油需要更换而导致工业机器人关节转动异常

D. D、焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差

E. E、由于机器人零点丢失引起的故障报警"

A. A、E115系列

B. B、FRENIC-Mini系列

C. C、G11系列

D. D、VG7-UD系列

A. A、该函数会对错误信息进行处理

B. B、该函数不会作任何操作，而是直接将错误信息传递给error out，且不会将自身函数发生的错误添加进去

C. C、该函数会发出错误警告，且使程序终止运行

D. D、该函数直接将错就错传递给error out，且会将自身函数发生的错误加进去。

A. A、1

B. B、2

C. C、3

D. D、4

A. A、服务时间的的及时性

B. B、人和设备、系统的结合

C. C、人和人的良好沟通

D. D、增强业务合作关系

E. E、增强驻场人员技能水平

A. A、负载过重

B. B、电源电压不稳

C. C、转矩提升功能设置不当

D. D、斜坡时间设置过长

A. A、程序模块

B. B、 系统模块

C. C、例行程序

D. D、中断程序

E. E、主程序