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MOVEL指令代表的是（）。

A、A、直线插补

B、B、圆弧插补

C、C、关节插补

D、D、绝对坐标插补

答案：A

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变频调速时电压补偿过大会出现（）情况。

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30、RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。（）

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以下属于工业机器人内部传感器的是（）。

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148、链轮链条传动是将链条的直线运动变为链轮的回转运动，它的回转角度不可大于360度。（）

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130、机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。（）

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接通主电源后软启动器虽处于待机状态，但电动机有嗡嗡响。此故障不可能的原因是（）。

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移动式电动工具的电源线引线长度一般不应超过（）米。

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流率为800kmol/h、组成为0.4的二元理想溶液精馏分离，要求塔顶产品组成达到0.7，塔底残液组成不超过0.1，泡点进料，回流比为2.5。要使塔顶采出量达到500kmol/h，应采取措施是（）。

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若梯形图中某一输出过程映像位Q的线圈“断电”，对应的输出过程映像位为状态，输出刷新后，对应的硬件继电器常开触点（）。

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三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电流是（）。

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单选题

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工业机器人系统操作员题库

MOVEL指令代表的是（）。

A、A、直线插补

B、B、圆弧插补

C、C、关节插补

D、D、绝对坐标插补

答案：A

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变频调速时电压补偿过大会出现（）情况。

A. A、负载轻时，电流过大

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30、RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。（）

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148、链轮链条传动是将链条的直线运动变为链轮的回转运动，它的回转角度不可大于360度。（）

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130、机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。（）

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流率为800kmol/h、组成为0.4的二元理想溶液精馏分离，要求塔顶产品组成达到0.7，塔底残液组成不超过0.1，泡点进料，回流比为2.5。要使塔顶采出量达到500kmol/h，应采取措施是（）。

A. A、增加塔板数

B. B、加大回流比

C. C、改变进料热状况

D. D、增加进料量

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若梯形图中某一输出过程映像位Q的线圈“断电”，对应的输出过程映像位为状态，输出刷新后，对应的硬件继电器常开触点（）。

A. A、0，断开

B. B、0，闭合

C. C、1，断开

D. D、1，闭合

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三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电流是（）。

A. A、1A

B. B、200mA

C. C、300mA

D. D、2A

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